[实用新型]一种重载移动式机械臂

说明书

本实用新型一种重载移动式机械臂，属于重载移动式机械臂技术领域；所要解决的技术问题是：提供一种重载移动式机械臂硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置于导轨上的底盘车和行走小车，所述底盘车和行走小车均设置有一对驱动轮和一对行走轮，所述底盘车的驱动轮通过行走电机控制驱动，所述行走小车的驱动轮通过小车电机控制驱动；所述底盘车上设置有回转支撑装置和机械臂装置，所述回转支撑装置通过螺栓固定在底盘车上，所述回转支撑装置的转轴与设置在底盘车内部的回转电机转轴传动连接；本实用新型安装应用于移动式机械臂。

技术领域

本实用新型一种重载移动式机械臂，属于重载移动式机械臂技术领域。

背景技术

在大型工件的机械加工、装配生产及加载试验等多种应用场合中，由于工件属于大型工件，因此在进行工件的装、卸或搬运时，往往需要借助天车起重机完成工件的作业。但是天车作业时需要依赖操作人员的操作技能，并且由于天车结构复杂，机型庞大，控制过程也不容易实现微动控制，导致起吊过程中工件摆动磕碰机床的事件时常发生；当有多个设备同时需要天车进行工件装、卸或搬运时，只能一个一个完成其作业，不能同时完成多个工件作业，导致生产等待辅助时间长，工作效率低；在天车设备作业过程中，需要天车操作人员和设备操作人员密切配合，也造成了人员的浪费。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题是：提供一种重载移动式机械臂硬件结构的改进。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种重载移动式机械臂，包括设置于导轨上的底盘车和行走小车，所述底盘车和行走小车均设置有一对驱动轮和一对行走轮，所述底盘车的驱动轮通过行走电机控制驱动，所述行走小车的驱动轮通过小车电机控制驱动；

所述底盘车上设置有回转支撑装置和机械臂装置，所述回转支撑装置通过螺栓固定在底盘车上，所述回转支撑装置的转轴与设置在底盘车内部的回转电机转轴传动连接；

所述机械臂装置包括底座、立柱、变幅电动推杆、横梁、伸缩臂、卷扬和吊钩，所述底座通过螺栓与回转支撑装置连接固定，所述立柱的一端通过螺栓与底座连接固定，所述立柱的另一端与横梁的一端活动连接；

所述变幅电动推杆的一端固定在底座的一侧，所述变幅电动推杆的另一端固定在横梁的一侧，所述变幅电动推杆通过变幅电机控制驱动；

所述横梁的延伸端设置有伸缩臂，所述伸缩臂上安装有伸缩臂电动推杆和卷线器，所述伸缩臂的尾端设置有卷扬，所述卷扬通过钢绳连接有吊钩，所述卷扬一侧还设置有高限开关Q1；

所述伸缩臂电动推杆通过伸缩电机控制驱动；

所述卷扬通过卷扬电机控制驱动；

所述底盘车上还设置有电源电缆卷线器、控制柜和行走小车卷线器；

所述行走小车卷线器通过牵引线与行走小车连接。

所述控制柜上设置有控制面板，所述控制面板上设置有电源开关SA1、急停开关SB1、变幅动作开关SA2、行走动作开关SA3、小车动作开关SA4、回转动作开关SA5、伸缩动作开关SA6和卷扬动作开关SA7；

所述电源开关SA1与急停开关SB1相连形成启动开关，所述启动开关的进线端接入交流电电源，所述启动开关的出线端串接保护开关组后与交流接触器线圈KM1的进线端相连，所述交流接触器线圈KM1的联动触点为常开触点KM1.1，所述启动开关的进线端与常开触点KM1.1的进线端相连；

所述常开触点KM1.1的出线端与直流电电源输入端相连；

所述直流电电源输出端依次并接变幅电机控制回路、行走电机控制回路、小车电机控制回路、回转电机控制回路、伸缩电机控制回路的进线端后与卷扬电机控制回路的进线端相连。