[实用新型]联动双工位中心夹具有效
申请号: | 202020790377.2 | 申请日: | 2020-05-13 |
公开(公告)号: | CN212421334U | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 顾恒 | 申请(专利权)人: | 苏州康达尔智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/02 |
代理公司: | 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) 32304 | 代理人: | 汤婷 |
地址: | 215600 江苏省苏州市张家港市锦丰*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 联动 双工 中心 夹具 | ||
1.一种联动双工位中心夹具,其特征在于:包括动力装置以及与动力装置相连的第一夹具装置和第二夹具装置,所述动力装置与第一夹具装置和第二夹具装置之间设置有连接装置,所述连接装置包括与动力装置相连的第一竖杆以及与第一竖杆相连的横杆,所述横杆两端沿第一竖杆轴向方向向第一竖杆另一侧延伸形成有相互对称的第二竖杆与第三竖杆,所述第二竖杆与第一夹具装置相连,所述第三竖杆与第二夹具装置相连。
2.根据权利要求1所述的一种联动双工位中心夹具,其特征在于:所述第一竖杆与横杆相互垂直,且第一连杆与横杆连接位置位于横杆中心。
3.根据权利要求1所述的一种联动双工位中心夹具,其特征在于:所述第一夹具装置包括有第一T型连杆以及与其相连的第一旋转夹爪,所述第二夹具装置包括有第二T型连杆以及与其相连的第二旋转夹爪。
4.根据权利要求3所述的一种联动双工位中心夹具,其特征在于:所述第一夹具装置还包括有第一夹具壳体,所述第一T型连杆和第一旋转夹爪安装于第一壳体内,所述第二夹具装置还包括有第二夹具壳体,所述第二T型连杆和第二旋转夹爪安装于第一壳体内。
5.根据权利要求1所述的一种联动双工位中心夹具,其特征在于:所述动力装置为伺服电动缸。
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