[实用新型]联动双工位中心夹具

说明书

本申请公开了一种联动双工位中心夹具，包括动力装置以及与动力装置相连的第一夹具装置和第二夹具装置，所述动力装置与第一夹具装置和第二夹具装置之间设置有连接装置，所述连接装置包括与动力装置相连的第一竖杆以及与第一竖杆相连的横杆，所述横杆两端沿第一竖杆轴向方向向第一竖杆另一侧延伸形成有相互对称的第二竖杆与第三竖杆，所述第二竖杆与第一夹具装置相连，所述第三竖杆与第二夹具装置相连。本申请的联动双工位中心夹具通过独特的连杆方式实现了单一气缸同步控制双工位的中心夹具；同时采用伺服电动缸能够精确控制中心夹机构的打开角度，无需气源，纯电动控制，对工况的要求降低。

技术领域

本申请涉及夹具技术领域，特别是涉及一种联动双工位中心夹具。

背景技术

现有技术中，在自动化行业，双工位联动中心夹采用中心夹气缸，通过两个独立的中心夹分别控制，从而实现夹取动作。由于采用两个中心夹进行独立控制，对于两个中心夹气缸同步动作的要求很高，现有技术往往无法实现完全同步的情况，且且气动的中心夹气缸不能控制行程和开合的角度，只能180°打开或者关闭。同时气动元件对压缩空气的质量比较高，如在气源不好或气压不足的工况下会严重影响气缸的寿命

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本发一种联动双工位中心夹具明提供如下技术方案：一种联动双工位中心夹具，包括动力装置以及与动力装置相连的第一夹具装置和第二夹具装置，所述动力装置与第一夹具装置和第二夹具装置之间设置有连接装置，所述连接装置包括与动力装置相连的第一竖杆以及与第一竖杆相连的横杆，所述横杆两端沿第一竖杆轴向方向向第一竖杆另一侧延伸形成有相互对称的第二竖杆与第三竖杆，所述第二竖杆与第一夹具装置相连，所述第三竖杆与第二夹具装置相连。

优选的，所述第一竖杆与横杆相互垂直，且第一连杆与横杆连接位置位于横杆中心。

优选的，所述第一夹具装置包括有第一T型连杆以及与其相连的第一旋转夹爪，所述第二夹具装置包括有第二T型连杆以及与其相连的第二旋转夹爪。

进一步地，所述第一夹具装置还包括有第一夹具壳体，所述第一T型连杆和第一旋转夹爪安装于第一壳体内，所述第二夹具装置还包括有第二夹具壳体，所述第二T型连杆和第二旋转夹爪安装于第一壳体内。

优选的，所述动力装置为伺服电动缸。

与现有技术相比，本申请的联动双工位中心夹具通过独特的连杆方式实现了单一气缸同步控制双工位的中心夹具；同时采用伺服电动缸能够精确控制中心夹机构的打开角度，无需气源，纯电动控制，对工况的要求降低。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例的一种联动双工位中心夹具的结构示意图一；

图2为本实用新型具体实施例的一种联动双工位中心夹具的结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。