[实用新型]一种高效装夹装置

权利要求书

1.一种高效装夹装置，其特征在于，包括：机架、上下料装置和控制器，所述机架侧面开口，所述机架其中一侧设置有上料口和下料口，所述上下料装置设置在所述机架内，所述上下料装置包括机械手，所述机械手连接有第一夹料爪和第二夹料爪，两个所述夹料爪通过安装板与所述机械手相连，两个所述夹料爪之间的距离与所述上料口和下料口之间的距离相匹配，所述控制器设置于所述机架内下方，所述机械手和夹料爪分别与所述控制器电连接。

2.如权利要求1所述的一种高效装夹装置，其特征在于，所述机架的开口侧外部中心对称设置有若干外接设备，所述控制器与所述外接设备的PLC系统电连接。

3.如权利要求2所述的一种高效装夹装置，其特征在于，所述外接设备设置有两台，两台所述外接设备位于所述机架设置有上料口和下料口一侧的两端。

4.如权利要求2所述的一种高效装夹装置，其特征在于，所述下料口上方的机架上设置有视觉检测组件，所述视觉检测组件与所述控制器电连接。

5.如权利要求4所述的一种高效装夹装置，其特征在于，所述下料口下方设置有集废箱，所述下料口通过翻板连通所述集废箱，所述翻板与所述下料口下方的翻转气缸相连，所述翻转气缸与所述控制器电连接。

6.如权利要求1所述的一种高效装夹装置，其特征在于，所述机械手下方连接有向所述机架开口侧方向延伸的滑台，所述滑台端部设置有限位。

7.如权利要求1所述的一种高效装夹装置，其特征在于，所述上料口和下料口分别连接有上料输送带和下料输送带。

8.如权利要求1所述的一种高效装夹装置，其特征在于，所述机械手为六轴机械手，所述夹料爪为三爪气缸。

9.如权利要求1所述的一种高效装夹装置，其特征在于，所述机架开口处的两侧设置有检测光栅，所述机架一角上方设置有警示灯，所述检测光栅和警示灯分别与所述控制器电连接。

10.如权利要求1所述的一种高效装夹装置，其特征在于，所述机架一侧面设置有显示器，所述显示器与所述控制器电连接，所述显示器与所述机架转动连接。