[实用新型]一种高效装夹装置

说明书

本实用新型公开了一种高效装夹装置，包括：机架、上下料装置和控制器，所述上下料装置设置在所述机架内，所述上下料装置包括机械手，所述机械手连接有第一夹料爪和第二夹料爪，两个所述夹料爪之间的距离与所述上料口和下料口之间的距离相匹配，所述机械手和夹料爪均与控制器相连。本实用新型采用机械手取代人工，减小人工成本，避免安全事故的发生，实现对多台设备进行物料装夹，且上下料无缝对接，大大提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，具体涉及一种高效装夹装置。

背景技术

现有技术中中小型加工企业的加工设备通常都是人工操作或者半自动化操作，生产效率低，对人的依赖度高，导致人工成本高、效率慢，以及错误率高等结果。随着社会对智能化需求的提高，这些加工设备很难适应当下应用企业的生产需求。现在应用企业需要的是一个智能化的加工设备，在原有设备的基础上可以满足加工企业工件的自动化上下料，减少企业人工成本和安全事故的成本支出，从而提高企业的竞争力并提高其市场占有率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种高效装夹装置，采用机械手取代人工上下料，无需更换现有设备，减小成本，避免人员安全事故的发生，能够配合多台外接设备同时工作，且上下料无缝对接，大大提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种高效装夹装置，包括：机架、上下料装置和控制器，所述机架侧面开口，所述机架其中一侧设置有上料口和下料口，所述上下料装置设置在所述机架内，所述上下料装置包括机械手，所述机械手连接有第一夹料爪和第二夹料爪，两个所述夹料爪通过安装板与所述机械手相连，两个所述夹料爪之间的距离与所述上料口和下料口之间的距离相匹配，所述控制器设置于所述机架内下方，所述机械手和夹料爪分别与所述控制器电连接。

进一步的，所述机架的开口侧外部中心对称设置有若干外接设备，所述控制器与所述外接设备的PLC系统电连接。

进一步的，所述外接设备设置有两台，两台所述外接设备位于所述机架设置有上料口和下料口一侧的两端。

进一步的，所述下料口上方的机架上设置有视觉检测组件，所述视觉检测组件与所述控制器电连接。

进一步的，所述下料口下方设置有集废箱，所述下料口通过翻板连通所述集废箱，所述翻板与所述下料口下方的翻转气缸相连，所述翻转气缸与所述控制器电连接。

进一步的，所述机械手下方连接有向所述机架开口侧方向延伸的滑台，所述滑台端部设置有限位。

进一步的，所述上料口和下料口分别连接有上料输送带和下料输送带。

进一步的，所述机械手为六轴机械手，所述夹料爪为三爪气缸。

进一步的，所述机架开口处的两侧设置有检测光栅，所述机架一角上方设置有警示灯，所述检测光栅和警示灯分别与所述控制器电连接。

进一步的，所述机架一侧面设置有显示器，所述显示器与所述控制器电连接，所述显示器与所述机架转动连接

本实用新型的一种高效装夹装置与现有技术相比的有益效果是，通过在机械手上连接两个夹料爪，实现上下料的同步进行，取代了人工，无需更换现有设备即可实现自动化程度的提高，且一个机械手能够配合多个外接设备，使得多个外接设备能够同时工作，从而大大提高了生产效率，减少了人工成本，提高企业竞争力。

附图说明

图1是本实用新型的工作结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构示意图；

图3是本实用新型的结构侧视图。

具体实施方式