[实用新型]一种棚膜卷材码放机械臂

说明书

本实用新型公开了一种棚膜卷材码放机械臂，其包括轨道座、升降调节架、拾取机构和电控柜；其中，轨道座设在收卷台一侧；升降调节架设在轨道座上并可沿轨道座移动；拾取机构包括设在升降调节架上的横向支撑梁和设在横向支撑梁上的拾取机械爪；电控柜与轨道座电连接用于实现升降调节架相对轨道座的移动控制，其与升降调节架电连接用于实现横向支撑梁相对升降调节架的升降移动控制，其与拾取机械爪电连接用于实现拾取机械爪的动作控制；本实用新型可以机械化的完成塑料地膜卷材的码放工作，且码放规整。

技术领域

本实用新型属于塑料地膜生产设备技术领域，具体涉及一种棚膜卷材码放机械臂。

背景技术

棚膜生产过程中，吹膜机配备有收卷台，通常需要由工作人员将收卷台上地膜卷材进行转移并规则码放在一处，然后待叉车或其他运输设备进行集中搬运至包装车间或仓库内；生产过程中主要存在的问题是：1、人工体力消耗大，通常需要配备两名工作人员，不利于合理调节有限的工作人员；2、人工操作存在码放不规整的问题，不利于后续的便捷运输。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种棚膜卷材码放机械臂，其可以机械化的完成塑料地膜卷材的码放工作，且码放规整。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种棚膜卷材码放机械臂，包括：

轨道座，其设在收卷台一侧；

升降调节架，其设在轨道座上并可沿轨道座移动；

拾取机构，其包括设在升降调节架上的横向支撑梁和设在横向支撑梁上的拾取机械爪；以及

电控柜，其与轨道座电连接用于实现升降调节架相对轨道座的移动控制，其与升降调节架电连接用于实现横向支撑梁相对升降调节架的升降移动控制，其与拾取机械爪电连接用于实现拾取机械爪的动作控制。

进一步，所述轨道座包括固定在地面上的轨道条、设在轨道条两端的支座、铰接在支座之间的第一传动螺杆、设在一个支座上并与第一传动螺杆一端连接的第一伺服电机、与第一传动螺杆螺纹配合并与轨道条嵌合的第一滑移座。

进一步，所述升降调节架包括竖直布设并固定在第一滑移座上的轨道板、竖直布设并铰接在第一滑移座和轨道板之间的第二传动螺杆、设在轨道板上并与第二传动螺杆连接的第二伺服电机、与第二传动螺杆螺纹配合的螺母套；所述轨道板上设有限位轨道槽，所述横向支撑梁一端与螺母套连接另一端贯穿限位轨道槽。

进一步，所述拾取机械爪包括设在横向支撑梁上的横移小车、设在横移小车下侧并可绕自身轴心线旋转的旋转驱动轴、设在旋转驱动轴下端的拾取爪。

进一步，所述横移小车包括设在横向支撑梁上的第二滑移座、设在第二滑移座上的第三伺服电机、设在第三伺服电机输出轴上并作用于横向支撑梁的滚轮。

进一步，所述旋转驱动轴包括竖直布设并铰接在第二滑移座上的连接轴、设在连接轴上的从动齿轮、设在第二滑移座上的第四伺服电机、设在第四伺服电机上并与从动齿轮啮合的主动齿轮。

进一步，所述拾取爪包括设在连接轴端部的连接板、对称布设并铰接在连接板上的弧形夹持臂、端部铰接并呈V字形的传动板条、设在连接板上并与传动板条连接的电动推杆；所述传动板条的两个自由端分别与两个弧形夹持臂铰接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，升降调节架可在轨道座上移动，实现相对收卷台输送方向的移动；升降调节架自身可实现相对收卷台的升降移动；拾取机构能够利用拾取爪抓取地膜卷材，并利用旋转驱动轴实现地膜卷材的横向转动，同时在横移小车作用弄下还可实现横向移动；在轨道座、升降调节架和拾取机构的综合作用下，能够将地膜卷材进行快速码放、合理堆叠码放；无需工作人员进行码放操作，码放整齐，利于地膜卷材的便捷运输。

附图说明