[实用新型]滚刷结构和清洁机器人

权利要求书

1.一种滚刷结构，其特征在于，所述滚刷结构包括提升机构(1)、缓冲机构和滚刷组件(2)；

所述缓冲机构连接在所述提升机构(1)和所述滚刷组件(2)之间，所述缓冲机构用于使得所述滚刷组件(2)能够在外力作用下相对于所述提升机构(1)浮动；

所述提升机构(1)用于带动所述滚刷组件(2)上升或者下降。

2.根据权利要求1所述的滚刷结构，其特征在于，所述缓冲机构包括上下浮动组件(3)；

所述上下浮动组件(3)连接在所述提升机构(1)的输出端和所述滚刷组件(2)之间，所述上下浮动组件(3)用于使得所述滚刷组件(2)具有上下浮动余量。

3.根据权利要求2所述的滚刷结构，其特征在于，所述上下浮动组件(3)包括连接杆(30)和抵接件(31)，所述连接杆(30)的其中一端与所述提升机构(1)的输出端连接；

所述滚刷组件(2)的靠近所述提升机构(1)的一侧设置有穿孔，所述抵接件(31)位于所述滚刷组件(2)上的穿孔的远离所述提升机构(1)的一侧；

所述连接杆(30)的另一端穿过所述滚刷组件(2)上的穿孔后与所述抵接件(31)连接，所述滚刷组件(2)能够沿所述连接杆(30)的长度方向移动，所述抵接件(31)能够与所述滚刷组件(2)沿所述连接杆(30)的长度方向相互抵接，以防止所述滚刷组件(2)脱离所述连接杆(30)。

4.根据权利要求3所述的滚刷结构，其特征在于，所述上下浮动组件(3)还包括弹性件，所述弹性件的其中一端与所述提升机构(1)的输出端连接，所述弹性件的另一端与所述滚刷组件(2)连接。

5.根据权利要求2所述的滚刷结构，其特征在于，所述滚刷结构还包括底盘支架(4)，所述缓冲机构还包括左右浮动组件(5)；

所述提升机构(1)安装在所述底盘支架(4)上，所述左右浮动组件(5)通过所述底盘支架(4)与所述提升机构(1)连接；

所述滚刷组件(2)和所述左右浮动组件(5)连接，所述左右浮动组件(5)用于使得所述滚刷组件(2)具有左右浮动余量。

6.根据权利要求5所述的滚刷结构，其特征在于，所述左右浮动组件(5)包括摆杆(51)，所述摆杆(51)的其中一端铰接在所述底盘支架(4)的远离所述提升机构(1)的一侧上，所述摆杆(51)的另一端铰接在所述滚刷组件(2)上。

7.根据权利要求6所述的滚刷结构，其特征在于，所述摆杆(51)的端部通过耳板(50)铰接在所述底盘支架(4)的远离所述提升机构(1)的一侧上；

所述耳板(50)固定在所述底盘支架(4)的远离所述提升机构(1)的一侧上，且所述耳板(50)上设置有穿孔；

所述摆杆(51)的其中一端通过第一水平轴(52)转动连接在所述耳板(50)上的穿孔中，且所述摆杆(51)的端部和所述耳板(50)之间存在间隙，所述摆杆(51)的另一端通过第二水平轴(53)与所述滚刷组件(2)转动连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的滚刷结构，其特征在于，所述滚刷结构还包括导向组件(6)，所述导向组件(6)安装在所述提升机构(1)和所述滚刷组件(2)之间，所述导向组件(6)用于为所述滚刷组件(2)在所述提升机构(1)的驱动下上升或者下降的过程导向。

9.根据权利要求8所述的滚刷结构，其特征在于，所述导向组件(6)包括导向板(60)和导向轮，所述导向板(60)与所述提升机构(1)连接，所述导向轮转动连接在所述滚刷组件(2)上；

沿所述提升机构(1)的输出端的输出方向，所述导向板(60)上设置有条形的导向孔(600)；

所述导向轮安装在所述导向孔(600)中，并能够在所述导向孔(600)中沿所述导向孔(600)的长度方向移动。

10.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括权利要求1-9任一项所述的滚刷结构。