[实用新型]滚刷结构和清洁机器人

说明书

本实用新型提供一种滚刷结构和清洁机器人，涉及清洁装置技术领域。该滚刷结构包括提升机构、缓冲机构和滚刷组件；缓冲机构连接在提升机构和滚刷组件之间，缓冲机构用于使得滚刷组件能够在外力作用下相对于提升机构浮动；提升机构用于带动滚刷组件上升或者下降。本实用新型缓解了现有技术中清洁机器人中的滚刷与提升机构之间固定连接，当清洁机器人在清洁地面的过程中，行走至不平整的或者有障碍物的地面上时，滚刷易于碰撞到地面不平整处或者障碍物而导致清洁机器人倾倒翻转的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及清洁装置技术领域，尤其是涉及一种滚刷结构和清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是一种智能机器人，其用于自动清洁商场、办公楼以及酒店等场景中的地面。

目前清洁机器人的底部通常设置有滚刷，滚刷与电机连接，电机用于驱动滚刷转动。且滚刷与清洁机器人中的提升机构连接，滚刷能够在提升机构的带动下上升或者下降，从而远离地面而进入工作停止状态或者接触地面而进入工作状态。在清洁机器人清洁地面时，清洁机器人可以带动滚刷沿着清洁路径行走，此时滚刷接触地面且会在电机的驱动下转动，而转动的滚刷可以将垃圾扫抛向滚刷后侧垃圾盒中，达到清扫地面的效果。

但是现有的清洁机器人中的滚刷与提升机构之间固定连接，当清洁机器人在清洁地面的过程中，行走至不平整的或者有障碍物的地面上时，滚刷易于碰撞到地面不平整处或者障碍物而导致清洁机器人倾倒翻转。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种滚刷结构和清洁机器人，以缓解现有技术中存在的清洁机器人中的滚刷与提升机构之间固定连接，当清洁机器人在清洁地面的过程中，行走至不平整的或者有障碍物的地面上时，滚刷易于碰撞到地面不平整处或者障碍物而导致清洁机器人倾倒翻转的技术问题。

本实用新型提供的滚刷结构包括提升机构、缓冲机构和滚刷组件；

缓冲机构连接在提升机构和滚刷组件之间，缓冲机构用于使得滚刷组件能够在外力作用下相对于提升机构浮动；

提升机构用于带动滚刷组件上升或者下降。

进一步的，缓冲机构包括上下浮动组件；

上下浮动组件连接在提升机构的输出端和滚刷组件之间，上下浮动组件用于使得滚刷组件具有上下浮动余量。

进一步的，上下浮动组件包括连接杆和抵接件，连接杆的其中一端与提升机构的输出端连接；

滚刷组件的靠近提升机构的一侧设置有穿孔，抵接件位于滚刷组件上的穿孔的远离提升机构的一侧；

连接杆的另一端穿过滚刷组件上的穿孔后与抵接件连接，滚刷组件能够沿连接杆的长度方向移动，抵接件能够与滚刷组件沿连接杆的长度方向相互抵接，以防止滚刷组件脱离连接杆。

进一步的，上下浮动组件还包括弹性件，弹性件的其中一端与提升机构的输出端连接，弹性件的另一端与滚刷组件连接。

进一步的，滚刷结构还包括底盘支架，缓冲机构还包括左右浮动组件；

提升机构安装在底盘支架上，左右浮动组件通过底盘支架与提升机构连接；

滚刷组件和左右浮动组件连接，左右浮动组件用于使得滚刷组件具有左右浮动余量。

进一步的，左右浮动组件包括摆杆，摆杆的其中一端铰接在底盘支架的远离提升机构的一侧上，摆杆的另一端铰接在滚刷组件上。

进一步的，摆杆的端部通过耳板铰接在底盘支架的远离提升机构的一侧上；

耳板固定在底盘支架的远离提升机构的一侧上，且耳板上设置有穿孔；