[实用新型]一种夹抱式货物取放装置

权利要求书

1.一种夹抱式货物取放装置，其特征在于，包括底板，所述底板上设置有可直线移动的移动架，移动架的两侧设置有夹持臂，每个夹持臂上分别设置有两个可翻转的夹爪，两个夹爪之间连接有限位杆。

2.根据权利要求1所述的一种夹抱式货物取放装置，其特征在于，每个夹持臂上连接有两个位置可调的底座，夹爪连接在底座上，底座上设置有用于驱动夹爪翻转的舵机。

3.根据权利要求1所述的一种夹抱式货物取放装置，其特征在于，夹持臂上设置有导向槽，导向槽沿着夹持臂的轴向设置；底座通过螺栓连接在夹持臂上，螺栓的一端穿过导向槽并与底座相连。

4.根据权利要求1所述的一种夹抱式货物取放装置，其特征在于，所述底板的两侧设置有导轨，移动架滑动连接在导轨上，移动架上设置有用于驱动移动架移动的驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种夹抱式货物取放装置，其特征在于，所述底板的两侧设置有与导轨平行的齿条；所述驱动机构包括设置在移动架上的转轴、用于驱动转轴转动的电机，转轴的两端设置有与齿条啮合的齿轮。

6.根据权利要求5所述的一种夹抱式货物取放装置，其特征在于，所述电机上设置有第一同步带轮，转轴上设置有第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带相连。

7.根据权利要求1所述的一种夹抱式货物取放装置，其特征在于，所述夹持臂呈杆状，两个夹持臂相互平行。