[实用新型]一种夹抱式货物取放装置

说明书

本实用新型公开了一种夹抱式货物取放装置，包括底板，所述底板上设置有可直线移动的移动架，移动架的两侧设置有夹持臂，每个夹持臂上分别设置有两个可翻转的夹爪，两个夹爪之间连接有限位杆。本实用新型可代替人工自动将货盒放入货架或者将货盒从货架上取出，省时省力，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种用于取放货物的装置，特别涉及一种夹抱式货物取放装置。

背景技术

在现有的仓库中，货物通常是存放在货盒中，货盒则分别存在在货架上。在实际操作过程中，在存放货盒时，是通过人工将货盒放到货架上的指定位置，在取出货盒时，也是通过人工将货盒从货架上取出，这种由人工取放的方式，费时费力，且效率低下。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有的仓库中，是通过人工的方式来取放货盒的，费时费力且效率低下的问题，提供一种夹抱式货物取放装置，能够有效解决上述问题。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的： 一种夹抱式货物取放装置，包括底板，所述底板上设置有可直线移动的移动架，移动架的两侧设置有夹持臂，每个夹持臂上分别设置有两个可翻转的夹爪，两个夹爪之间连接有限位杆。

本实用新型设置在货架上，并与其他的货物输送装置配合，能够实现货物的自动取放，本实用新型在将货盒放入货架上时，先通过货物输送装置将装有货物的货盒运输到与本实用新型相对应的位置处，然后移动架向外移动，使得夹持臂向外伸出并使夹持臂位于货叉的两侧，然后夹爪由竖直状态向货盒一侧翻转至水平状态，在夹爪翻转至水平状态后，货盒位于同一夹持臂上的两个夹爪之间，然后移动架向内移动，夹持臂上的夹爪能够勾住货盒并将货盒推入货架中的指定位置；两个限位杆之间的距离与货盒的宽度相同或者略大于货盒的宽度，这样，即使货盒刚开始处于歪斜的摆放状态，通过限位杆能够矫正货盒的摆放状态，使得货盒能够规整地放入货架中。需要取出货盒时，移动架直接向外移动，使夹持臂向外伸出从而将夹住的货盒退出货架并转移到货物输送装置上，然后夹爪翻转至竖直状态，货盒便可被运走。本实用新型可代替人工自动将货盒放入货架或者将货盒从货架上取出，省时省力，工作效率高。

作为优选，每个夹持臂上连接有两个位置可调的底座，夹爪连接在底座上，底座上设置有用于驱动夹爪翻转的舵机。通过将夹爪设置在位置可调的底座上，从而能够调节同一个夹持臂上两个夹爪之间的距离，从而能够夹持不同尺寸的货盒。

作为优选，夹持臂上设置有导向槽，导向槽沿着夹持臂的轴向设置；底座通过螺栓连接在夹持臂上，螺栓的一端穿过导向槽并与底座相连。

作为优选，所述底板的两侧设置有导轨，移动架滑动连接在导轨上，移动架上设置有用于驱动移动架移动的驱动机构。移动架的两端设置有与导轨相匹配的滑块，移动架通过滑块滑动连接在导轨上，移动架可在驱动装置的驱动下沿着导轨来回移动。

作为优选，所述底板的两侧设置有与导轨平行的齿条；所述驱动机构包括设置在移动架上的转轴、用于驱动转轴转动的电机，转轴的两端设置有与齿条啮合的齿轮。转轴通过轴承座连接在移动架上，电机驱动转轴旋转，转轴带动两端的齿轮旋转，在齿轮与齿条的配合下，使得移动架沿导轨方向移动。

作为优选，所述电机上设置有第一同步带轮，转轴上设置有第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带相连。电机与转轴之间的传动方式也可采用链条传动、齿轮传动或者其他传动方式。

作为优选，所述夹持臂呈杆状，两个夹持臂相互平行。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可代替人工自动将货盒放入货架或者将货盒从货架上取出，省时省力，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A部放大图。

图3为图1中B部放大图。