[实用新型]一种智能灭火机器人

权利要求书

1.一种智能灭火机器人，其特征在于：包括车体(1)、行走机构、救人装置、执行机构和自喷淋降温组件，所述行走机构相连在车体(1)底部，所述救人装置设置在车体(1)的前后两侧，执行机构放置在车体(1)上端面上，所述自喷淋降温组件有四组，固定在车体(1)左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种智能灭火机器人，其特征在于：所述执行机构包括灭火装置、破拆器(2)、圆形导轨(3)和轮盘(4)，所述圆形导轨(3)固定在车体(1)上端面，轮盘(4)套接在圆形导轨(3)上，灭火装置及破拆器(2)均放置在轮盘(4)上。

3.根据权利要求2所述的一种智能灭火机器人，其特征在于：所述灭火装置包括灭火筒(5)、排烟筒(6)和升降杆(7)，灭火筒(5)、升降杆(7)均固定在轮盘(4)上，排烟筒(6)与升降杆(7)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能灭火机器人，其特征在于：所述自喷淋降温组件包括水管通道(8)与喷头(9)，水管通道(8)平行固定在车体(1)两侧，所述喷头(9)与水管通道(8)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能灭火机器人，其特征在于：所述救人装置包括铲斗(10)、滑动导轨(32)和机械爪(11)，所述铲斗(10)有两个，固定在车体(1)的前后两侧，铲斗(10)的前沿侧放置有滑动导轨(32)，机械爪(11)套接在滑动导轨(32)上。

6.根据权利要求1所述的一种智能灭火机器人，其特征在于：所述行走机构包括车轮(12)、驱动电机(13)和阻车装置，车轮(12)设在车体(1)下侧，驱动电机(13)固定在车体(1)上端面，与车轮(12)相连接，所述阻车装置有四个，分别放置在前车轮前侧和后车轮后侧。

7.根据权利要求6所述的一种智能灭火机器人，其特征在于：所述阻车装置包括液压推杆(14)、拖链(15)和阻车器(16)，液压推杆(14)固定在车体(1)下端面，拖链(15)一端与液压推杆(14)相连接，拖链(15)另一端与阻车器(16)相连接，所述阻车器(16)呈三角状。

8.根据权利要求1所述的一种智能灭火机器人，其特征在于：还包括智能控制系统和故障自诊断系统，所述智能控制系统包括智能控制系统控制箱(17)、智能控制器(18)、传感器、警报器、无线传输装置(19)和电源模块(20)，电源模块(20)和智能控制器(18)均放置在智能控制系统控制箱(17)内，电源模块(20)依电回路方式连接智能控制器(18)、传感器、警报器和无线传输装置(19)为其供电，传感器放置在车体(1)上端面与智能控制器(18)输入端相连接，警报器放置在车体(1)上端面后侧与智能控制器(18)输出端相连接，无线传输装置(19)放置在车体(1)上端面右后侧与智能控制器(18)相连接；所述故障自诊断系统包括故障自诊断系统控制箱(21)、自诊断控制器(22)和指示灯(23)，所述故障自诊断系统控制箱(21)固定在车体(1)左后侧，自诊断控制器(22)放置在故障自诊断系统控制箱(21)内，自诊断控制器(22)的输入端与智能控制系统中的传感器相连接，指示灯(23)放置在故障自诊断系统控制箱(21)表面与自诊断控制器(22)的输出端相连接。

9.根据权利要求8所述的一种智能灭火机器人，其特征在于：所述传感器包括前置摄像头(24)、后置摄像头(25)、烟雾传感器(26)、火焰传感器(27)、温度传感器(28)和气体传感器(29)，所述前置摄像头(24)固定在车体(1)上端面前侧，后置摄像头(25)固定在车体(1)上端面后侧，前置摄像头(24)同时与智能控制器(18)输入端和自诊断控制器(22)的输入端相连接，后置摄像头(25)同时与智能控制器(18)输入端和自诊断控制器(22)的输入端相连接，烟雾传感器(26)、火焰传感器(27)、温度传感器(28)和气体传感器(29)为一体式结构固定在车体(1)上端面前侧同时与智能控制器(18)输入端和自诊断控制器(22)的输入端相连接。

10.根据权利要求8所述的一种智能灭火机器人，其特征在于：所述警报器包括危险气体警报器(30)和爆闪灯(31)，危险气体警报器(30)和爆闪灯(31)为一体式结构固定在车体(1)上端面后侧与智能控制器(18)输出端相连接。