[实用新型]一种智能灭火机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能灭火机器人，包括车体、行走机构、救人装置、执行机构和自喷淋降温组件，所述行走机构相连在车体底部，所述救人装置设置在车体的前后两侧，执行机构放置在车体上端面上，所述自喷淋降温组件有四组，固定在车体左右两侧。本实用新型提供一种智能灭火机器人，结构简单，成本较低，操作方便易学，符合工业生产需求，在灭火的途中能够对障碍物进行破拆，灭火的同时，阻车器能够平衡水喷射形成的反作用力，本实用新型多功能化并且能够进行自身故障诊断。

技术领域

本实用新型涉及智能控制灭火技术领域，具体为一种智能灭火机器人。

背景技术

近些年，随着社会的发展科技的进步，越来越多的机器人代替消防员进入火场，提高了火场的扑灭效率以及救援能力。但与此同时，智能灭火机器人存在很多缺陷：1、灭火机器人实现的功能单一，如遇到障碍物等问题，无法进行破拆；2、灭火的同时，水的喷射形成反作用力，灭火机器人本身稳定性不够，容易发生位移；3、灭火机器人可能因为平时疏于维修或者火场影响而出现故障，故障不易察觉引起工作时出现错误。因此，本实用新型的目的在于提供一种智能化，多功能化并且能够进行自身故障诊断的消防灭火机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能灭火机器人，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能灭火机器人，包括车体、行走机构、救人装置、执行机构和自喷淋降温组件，所述行走机构相连在车体底部，所述救人装置设置在车体的前后两侧，执行机构放置在车体上端面上，所述自喷淋降温组件有四组，固定在车体左右两侧。

进一步地，所述执行机构包括灭火装置、破拆器、圆形导轨和轮盘，所述圆形导轨固定在车体上端面，轮盘套接在圆形导轨上，灭火装置及破拆器均放置在轮盘上。

进一步地，所述灭火装置包括灭火筒、排烟筒和升降杆，灭火筒、升降杆均固定在轮盘上，排烟筒与升降杆相连接。

进一步地，所述自喷淋降温组件包括水管通道与喷头，水管通道平行固定在车体两侧，所述喷头与水管通道螺纹连接。

进一步地，所述救人装置包括铲斗、滑动导轨和机械爪，所述铲斗有两个，固定在车体的前后两侧，铲斗的前沿侧放置有滑动导轨，机械爪套接在滑动导轨上。

进一步地，所述行走机构包括车轮、驱动电机和阻车装置，车轮设在车体下侧，驱动电机固定在车体上端面，与车轮相连接，所述阻车装置有四个，分别放置在前车轮前侧和后车轮后侧。

进一步地，所述阻车装置包括液压推杆、拖链和阻车器，液压推杆固定在车体下端面，拖链一端与液压推杆相连接，拖链另一端与阻车器相连接，所述阻车器呈三角状。

进一步地，本实用新型还包括智能控制系统和故障自诊断系统，所述智能控制系统包括智能控制系统控制箱、智能控制器、传感器、警报器、无线传输装置和电源模块，电源模块和智能控制器均放置在智能控制系统控制箱内，电源模块依电回路方式连接智能控制器、传感器、警报器和无线传输装置为其供电，传感器放置在车体上端面与智能控制器输入端相连接，警报器放置在车体上端面后侧与智能控制器输出端相连接，无线传输装置放置在车体上端面右后侧与智能控制器相连接；所述故障自诊断系统包括故障自诊断系统控制箱、自诊断控制器和指示灯，所述故障自诊断系统控制箱固定在车体左后侧，自诊断控制器放置在故障自诊断系统控制箱内，自诊断控制器的输入端与智能控制系统中的传感器相连接，指示灯放置在故障自诊断系统控制箱表面与自诊断控制器的输出端相连接。