[实用新型]快递运输机器人

说明书

本实用新型旨在提供一种快递运输机器人，包括万向轮、底座、驱动轴、驱动电机、工作台、基座、机械臂、扫描装置；万向轮设有四个，分布设于底座底部四周边缘；驱动轴设于底座前侧，底部通过轴承与底座连接，驱动轴中部设有皮带轮Ⅰ；驱动电机设于底座中部，驱动电机的转轴竖直向上延伸，驱动电机的转轴的顶部设有皮带轮Ⅱ，皮带轮Ⅱ与皮带轮Ⅰ通过皮带连接，驱动电机的转轴能够带动皮带轮Ⅱ转动动；工作台底部与驱动轴的顶端固定连接；基座设于底座后侧，竖直向上延伸，机械臂设有两个；扫描装置设于基座的前侧。该机器人克服现有技术的缺陷，具有结果简单、成本低廉、稳定性好的特点。

技术领域

本实用新型涉及运输设备领域，具体涉及一种快递运输机器人。

背景技术

近些年，随着人们对快递物流行业的需求日益增长，快递物流行业迎来了快速发展期。但在快递物件分拣和入库过程中，存在着人力分拣繁琐、暴力运输、物件入库费时费力等各种问题。大型的快递集散中心配备自动运输机器人，但对于小型快递集散点，自动运输机器人的投入及维护均过高，难以实现运营维护，因此，小型快递集散点急需小型的、成本低廉的快递运输机器人。

发明内容

本实用新型旨在提供一种快递运输机器人，该机器人克服现有技术结构复杂、成本高的缺陷，具有结果简单、成本低廉、稳定性好的特点。

本实用新型的技术方案如下：

一种快递运输机器人，包括万向轮、底座、驱动轴、驱动电机、工作台、基座、机械臂、扫描装置；

所述的万向轮设有四个，分布设于底座底部四周边缘，每个万向轮分别与一个万向轮电机连接，在万向轮电机驱动下转动；所述的驱动轴设于底座前侧，底部通过轴承与底座连接，上部竖直向上延伸，能够相对于底座在水平方向自转，所述的驱动轴中部设有皮带轮Ⅰ；所述的驱动电机设于底座中部，位于驱动轴后侧，所述的驱动电机的底部与底座固定连接，所述的驱动电机的转轴竖直向上延伸，所述的驱动电机的转轴的顶部设有皮带轮Ⅱ，所述的皮带轮Ⅱ与皮带轮Ⅰ位于同一水平面上，所述的皮带轮Ⅱ与皮带轮Ⅰ通过皮带连接，所述的驱动电机的转轴能够带动皮带轮Ⅱ转动，进而通过皮带带动皮带轮Ⅰ及驱动轴转动；所述的工作台底部与驱动轴的顶端固定连接，能够在驱动轴的带动下在水平方向上转动；

所述的基座设于底座后侧，竖直向上延伸，所述的机械臂设有两个，分别固定安装于基座的两侧；所述的扫描装置设于基座的前侧，正对机器人的前进方向；所述的机械臂包括转动电机Ⅰ、转动电机Ⅱ、直臂Ⅰ、转动电机Ⅲ、直臂Ⅱ、转动电机Ⅳ、机械手，所述的转动电机Ⅰ设有两组，分别固定安装于基座的左右两侧，左右两侧的转动电机Ⅰ的转轴延水平方向左侧或右侧延伸；所述的转动电机Ⅱ固定安装于转动电机Ⅰ的转轴上，转动电机Ⅱ的转轴竖直向下延伸；所述的直臂Ⅰ一端固定安装于转动电机Ⅱ的转轴上，所述的转动电机Ⅲ固定安装于直臂Ⅰ的另一端上，转动电机Ⅲ的转轴竖直向下延伸；所述的直臂Ⅱ一端固定安装于转动电机Ⅲ的转轴上，所述的转动电机Ⅳ固定安装于直臂Ⅱ的另一端上，转动电机Ⅳ转轴与直臂Ⅱ的轴向重合，所述的机械手固定安装于转动电机Ⅳ转轴上。

优选地，所述的机械手包括转盘、机械手指，所述的转盘与转动电机Ⅳ的转轴固定连接，所述的机械手指设有四个以上，呈圆周排列设于转盘的端面上，机械手指的前端为橡胶材料制成。

优选地，还包括支撑板、摄像头、红外感应装置、显示器、控制器，所述的支撑板固定安装于底座上，位于驱动轴的前侧；所述的摄像头设于基座的前侧，位于扫描装置的上方，所述的红外感应装置设于支撑板前侧，正对机器人的前进方向；所述的显示器设于基座顶部；所述的控制器设于基座内部，四个万向轮电机、驱动电机、机械臂、摄像头、扫描装置、红外感应装置、显示器均与控制器电连接；所述的摄像头用于拍摄机器人前方的图像，并将图像信号发送至控制器；所述的红外感应装置用于检测机器人运动方向前方的障碍物，并将障碍物信号发送至控制器；所述的扫描装置用于对工作台上的快递货物进行扫描，并将扫描到的快递信息发送至控制器；所述的转动电机均与控制器电连接，所述的转动电机能够在控制器的控制下完成摆臂、夹取以及夹盘转动的操作；