[实用新型]一种电控驱动切换的多状态脚轮

权利要求书

1.一种电控驱动切换的多状态脚轮，其特征在于：包括安装座(1)、轴杆(2)、脚轮(3)、电控驱动组件(10)、伸缩组件(4)和阻转限位环(5)，所述脚轮(3)转动设置在安装座(1)上，所述安装座(1)包含用于轴杆(2)穿设并回转设置的轴杆安装孔(6)，所述轴杆(2)远离脚轮的一端设置有电控驱动组件(10)，所述轴杆安装孔(6)内同轴设置有阻转限位环(5)，所述轴杆(2)内部开设有内腔孔，所述内腔孔内设置有伸缩组件(4)，所述伸缩组件(4)沿轴杆(2)的长度方向伸缩位移设置，所述伸缩组件(4)设置在电控驱动组件(10)的被驱动端上，所述电控驱动组件(10)驱动伸缩组件(4)伸缩动作，所述伸缩组件(4)的伸缩部卡入或脱离于阻转限位环(5)；通过阻转限位环(5)限位轴杆(2)在圆周方向上的转动。

2.根据权利要求1所述的一种电控驱动切换的多状态脚轮，其特征在于：所述伸缩组件(4)包括固定调节部和伸缩部，所述固定调节部设置于电控驱动组件(10)的被驱动端上，所述伸缩部相对于固定调节部在轴向上位移，所述伸缩部上包含垂直于轴杆(2)的轴向设置的导向杆(13)，所述轴杆(2)的壁体上对应导向杆(13)贯通开设有活动导向槽(15)，所述活动导向槽(15)沿轴杆的轴线设置，且所述导向杆(13)穿过活动导向槽(15)并向轴杆(2)的外部延伸，所述导向杆(13)与伸缩部同步位移，且所述导向杆(13)通过伸缩部的轴向位移伸入或伸出至阻转限位环(5)。

3.根据权利要求2所述的一种电控驱动切换的多状态脚轮，其特征在于：所述阻转限位环(5)为环状盘体结构，所述阻转限位环(5)的内圈壁上沿轴向开设有至少一个限位导向槽(7)，所述导向杆(13)的端部伸入或伸出至限位导向槽(7)。

4.根据权利要求2所述的一种电控驱动切换的多状态脚轮，其特征在于：所述固定调节部包括偏转棘托(11)，所述伸缩部包括活动棘杆(16)和复位弹簧(17)，所述偏转棘托(11)周向转动设置在内腔孔中，所述活动棘杆(16)的一端与偏转棘托(11)抵接设置，且所述偏转棘托上包含主动棘齿(20)，所述活动棘杆包含对应于主动棘齿的被动棘槽，所述活动棘杆(16)上套设有复位弹簧(17)，且所述活动棘杆(16)通过复位弹簧(17)连接于轴杆(2)的内壁上。

5.根据权利要求4所述的一种电控驱动切换的多状态脚轮，其特征在于：所述电控驱动组件(10)为回转驱动电机。

6.根据权利要求4所述的一种电控驱动切换的多状态脚轮，其特征在于：还包括拨杆(12)，所述拨杆(12)的一端设置于偏转棘托(11)上，且所述拨杆(12)的另一端穿设并伸出至轴杆(2)外部，所述轴杆(2)的壁体上对应拨杆(12)沿周向开设有腰槽状的活动穿槽(18)。