[实用新型]一种电控驱动切换的多状态脚轮

说明书

本实用新型公开了一种电控驱动切换的多状态脚轮，包括安装座、轴杆、脚轮、电控驱动组件、伸缩组件和阻转限位环，所述脚轮转动设置在安装座上，所述安装座包含用于轴杆穿设并回转设置的轴杆安装孔，所述轴杆安装孔内同轴设置有阻转限位环，所述轴杆内部开设有内腔孔，所述内腔孔内设置有伸缩组件，所述伸缩组件沿轴杆的长度方向伸缩位移设置，所述伸缩组件的伸缩部卡入或脱离于阻转限位环；通过阻转限位环限位轴杆在圆周方向上的转动，能在同一脚轮上进行直行和万向切换，提升行进的便利性以及适用性。

技术领域

本实用新型属于脚轮领域，特别涉及一种电控驱动切换的多状态脚轮。

背景技术

在各种的机械、仪器、设备等器械中，脚轮装置最为普遍的使用，一般包含直行脚轮和万向脚轮，其各有优缺点，但是较少有能同时具有直行和万向切换的功能，使得其在一些场合中使用并不方便。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种电控驱动切换的多状态脚轮，能在同一脚轮上进行直行和万向切换，提升行进的便利性以及适用性。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种电控驱动切换的多状态脚轮，包括安装座、轴杆、脚轮、电控驱动组件、伸缩组件和阻转限位环，所述脚轮转动设置在安装座上，所述安装座包含用于轴杆穿设并回转设置的轴杆安装孔，所述轴杆远离脚轮的一端设置有电控驱动组件，所述轴杆安装孔内同轴设置有阻转限位环，所述轴杆内部开设有内腔孔，所述内腔孔内设置有伸缩组件，所述伸缩组件沿轴杆的长度方向伸缩位移设置，所述伸缩组件设置在电控驱动组件的被驱动端上，所述电控驱动组件驱动伸缩组件伸缩动作，所述伸缩组件的伸缩部卡入或脱离于阻转限位环；通过阻转限位环限位轴杆在圆周方向上的转动。

进一步的，所述伸缩组件包括固定调节部和伸缩部，所述固定调节部设置于电控驱动组件的被驱动端上，所述伸缩部相对于固定调节部在轴向上位移，所述伸缩部上包含垂直于轴杆的轴向设置的导向杆，所述轴杆的壁体上对应导向杆贯通开设有活动导向槽，所述活动导向槽沿轴杆的轴线设置，且所述导向杆穿过活动导向槽并向轴杆的外部延伸，所述导向杆与伸缩部同步位移，且所述导向杆通过伸缩部的轴向位移伸入或伸出至阻转限位环。

进一步的，所述阻转限位环为环状盘体结构，所述阻转限位环的内圈壁上沿轴向开设有至少一个限位导向槽，所述导向杆的端部伸入或伸出至限位导向槽。

进一步的，所述固定调节部包括偏转棘托，所述伸缩部包括活动棘杆和复位弹簧，所述偏转棘托周向转动设置在内腔孔中，所述活动棘杆的一端与偏转棘托抵接设置，且所述偏转棘托上包含主动棘齿，所述活动棘杆包含对应于主动棘齿的被动棘槽，所述活动棘杆上套设有复位弹簧，且所述活动棘杆通过复位弹簧连接于轴杆的内壁上。

进一步的，所述电控驱动组件为回转驱动电机。

进一步的，还包括拨杆，所述拨杆的一端设置于偏转棘托上，且所述拨杆的另一端穿设并伸出至轴杆外部，所述轴杆的壁体上对应拨杆沿周向开设有腰槽状的活动穿槽。

有益效果：本实用新型能在同一脚轮上进行直行和万向切换，提升行进的便利性以及适用性。

附图说明

附图1为本实用新型的整体结构的立体示意图；

附图2为本实用新型的整体结构的爆炸示意图；

附图3为本实用新型的伸缩组件、电控驱动组件和轴杆的爆炸示意图；

附图4为本实用新型的伸缩组件的局部放大示意图；

附图5为本实用新型万向状态下的伸缩组件与轴杆的状态示意图；

附图6为本实用新型直行状态下的伸缩组件与轴杆的状态示意图；