[实用新型]一种用于操控机器人的多功能遥控器有效
申请号: | 202020798799.4 | 申请日: | 2020-05-14 |
公开(公告)号: | CN212445263U | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 石银安;龚慧;曹思琦;蒋小健;陈智文 | 申请(专利权)人: | 四川东方水利智能装备工程股份有限公司 |
主分类号: | B25J13/06 | 分类号: | B25J13/06 |
代理公司: | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人: | 邓小兵 |
地址: | 618000 四川省德阳*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 操控 机器人 多功能 遥控器 | ||
1.一种用于操控机器人的多功能遥控器,其特征在于:包括外壳(1),以及设置于外壳(1)顶部的操作面板(2);所述外壳(1)内部设置有供电电源(3)和带有微处理器的控制电路模块(4),以及与控制电路模块(4)电性连接的数传电台通讯模块(5);所述操作面板(2)上布设有分别与控制电路模块(4)电性连接的电源开关(6)、急停开关(7)、LCD屏(8)、万向无极摇杆(9)以及若干个三位摇头开关(10)。
2.如权利要求1所述一种用于操控机器人的多功能遥控器,其特征在于:所述控制电路模块(4)包括设置有微处理器的核心控制板(4.1),以及与核心控制板(4.1)电性连接的LCD屏控制板(4.2);所述电源开关(6)、急停开关(7)、万向无极摇杆(9)以及所述三位摇头开关(10)分别电性接入所述核心控制板(4.1);所述LCD屏(8)与LCD屏控制板(4.2)电性连接。
3.如权利要求1所述一种用于操控机器人的多功能遥控器,其特征在于:所述供电电源(3)为可拆卸的充电电池,所述外壳(1)上设置有电池安装槽(11)以及与电池安装槽(11)对应的电池盖板(12),充电电池设置于电池安装槽(11)中。
4.如权利要求1所述一种用于操控机器人的多功能遥控器,其特征在于:还包括设置于操作面板(2)上的启动开关(14),且启动开关(14)与所述控制电路模块(4)电性连接。
5.如权利要求1所述一种用于操控机器人的多功能遥控器,其特征在于:所述操作面板(2)上设置有LCD屏(8)的保护框架(15),且保护架中间保护设置有透明保护屏(16)。
6.如权利要求1所述一种用于操控机器人的多功能遥控器,其特征在于:所述外壳(1)的边角处圆滑设置,外壳(1)与所述操作面板(2)通过螺钉连接,且所述操作面板(2)边缘设置有密封圈(17)。
7.如权利要求1所述一种用于操控机器人的多功能遥控器,其特征在于:所述外壳(1)两侧还设置有把手(18),且把手(18)上设置有防滑橡胶(19)。
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