[实用新型]一种用于操控机器人的多功能遥控器

说明书

本实用新型涉工业机器人遥控领域，尤其涉及一种用于操控机器人的多功能遥控器，包括外壳，以及设置于外壳顶部的操作面板；所述外壳内部设置有供电电源、控制电路模块，以及与控制电路模块电性连接的数传电台通讯模块；所述控制面板上设置有分别与控制电路电性连接的电源开关、急停开关、LCD屏、万向无极摇杆以及若干个三位摇头开关，本技术方案代替传统的控制操作台，在不减少操控功能的情况下，缩小操控装置的体积和重量，进一步使操控装置便于携带，实现在一定范围内随地操控，利用LCD屏掌握机器人的实时工作状态，实现对机器人的远程精细操控。

技术领域

本实用新型涉工业机器人遥控领域，尤其涉及一种用于操控机器人的多功能遥控器。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或替代人类的部分工作，其应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现，例如生产业、建筑业，尤其是具有危险性工作。机器人种类繁多，其中，工业机器人为国家的工业发展做出了巨大贡献，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。目前，大多数需要人类指挥的工业机器人，会对其配制一个控制操作台，这种控制操作台一般固定安装在某一个位置，或者体型大，较为笨重，不便于随身携带或移动，限制了操作地点，进一步限制了用户的活动范围。现有技术中，也有一些用于控制机器人的控制器，但一般操控功能少，只能操控一些简单动作的机器人。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于操控机器人的多功能遥控器，代替传统的控制操作台，在不减少操控功能的情况下，缩小操控装置的体积和重量，进一步使操控装置便于携带，实现在规定范围内随地操控。

具体通过以下技术方案实现：

包括外壳，以及设置于外壳顶部的操作面板；所述外壳内部设置有供电电源和带有微处理器的控制电路模块，以及与控制电路模块电性连接的数传电台通讯模块；所述操作面板上布设有分别与控制电路模块电性连接的电源开关、急停开关、LCD屏、万向无极摇杆以及若干个三位摇头开关。

外壳：为控制电路模块提供了良好的布局空间，同时还对控制电路模块起到了很好的保护作用；

操作面板：操作面板为所有功能部件（包括电源开关、急停开关、LCD屏、万向无极摇杆、三位摇头开关等）提供了良好的布局空间，操作面板上根据各功能部件的位置布局，设置有与各功能部件对应的限位孔，各功能部件对应设置于限位孔中，限位孔有固定各功能部件，同时使各功能部件之间保持距离的作用；

供电电源：为整个控制电路模块提供可靠电源；

控制电路模块：控制电路模块作为遥控器的核心控制部件，包含了微处理器（如8086）、相关单片机（如555）等所有实现控制版面上各功能部件使用功能的电路组成结构，可根据不同机器人的功能控制，设计出控制电路模块中不同的电路组成机构，进一步赋予控制版面上各功能部件的相关控制功能；

数传电台通讯模块：即用于与无线数传电台通讯的信号收/发模块，其中包含有RS485/RS232接口，调制调解器等等。无线数传电台，是指借助DSP技术和软件无线电技术实现的高性能专业数据传输电台。无线数传电台作为一种通讯媒介，与光纤、微波、明线一样，有一定的适用范围，它提供某些特殊条件下专网中监控信号的实时、可靠的数据传输，具有低成本、安装维护方便、绕射能力强、组网结构灵活、覆盖范围广等特点，适合点多而分散、地理环境复杂等场合，可与PLC、RTU、雨量计、液位计等数据终端连接；

电源开关：主要用于接通和断开供电电源和控制电路模块，电源开关是遥控器电源控制的开关，按下电源开关，表示对遥控器进行供电显示及操作使能；