[实用新型]一种扫地机器人用的碰撞检测及缓冲模块有效
| 申请号： | 202020799866.4 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN212368893U | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 吴术 | 申请（专利权）人： | 东莞市乐上智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 东莞市卓越超群知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44462 | 代理人： | 骆爱文 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 碰撞 检测 缓冲 模块 | ||
1.一种扫地机器人用的碰撞检测及缓冲模块，其特征在于：包括扫地机器人主体（1），所述扫地机器人主体（1）的圆周面上安装有固定架（2），所述固定架（2）的内部开设有固定槽（5），所述固定槽（5）的内部旋合连接有螺杆（17），所述螺杆（17）延伸至固定架（2）外部的一端安装有转头（4），且螺杆（17）延伸至固定槽（5）内部的一端安装有固定板（16），所述固定架（2）相邻于转头（4）的一侧安装有压簧（9），所述压簧（9）相背于固定架（2）的一端安装有防撞板（7）。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用的碰撞检测及缓冲模块，其特征在于：所述防撞板（7）靠近压簧（9）的一侧位置处安装有压头（6），所述固定架（2）靠近压头（6）的一侧位置处安装有行程开关（8），所述固定架（2）相背于转头（4）的一侧安装有电磁铁（10），所述固定架（2）靠近电磁铁（10）的两侧位置处均安装有弹簧（14），两个所述弹簧（14）相背于固定架（2）之间的一侧安装有压板（12），所述压板（12）靠近两个弹簧（14）之间的一侧位置处安装有金属块（11），所述电磁铁（10）与行程开关（8）电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用的碰撞检测及缓冲模块，其特征在于：所述固定板（16）相背于螺杆（17）的一侧安装有防滑垫（15），所述防滑垫（15）上开设有防滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用的碰撞检测及缓冲模块，其特征在于：所述转头（4）的两侧均安装有指杆（3），所述指杆（3）的两侧均开设有指槽。
5.根据权利要求2所述的一种扫地机器人用的碰撞检测及缓冲模块，其特征在于：所述压板（12）相背于金属块（11）的一侧对称安装有两个凸头（13），所述凸头（13）的外壁形成防滑凸纹。
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