[实用新型]一种扫地机器人用的碰撞检测及缓冲模块

说明书

本实用新型属于扫地机器人技术领域，且公开了一种扫地机器人用的碰撞检测及缓冲模块，包括扫地机器人主体，所述扫地机器人主体的圆周面上安装有固定架，所述固定架的内部开设有固定槽，所述固定槽的内部旋合连接有螺杆，所述螺杆延伸至固定架外部的一端安装有转头，且螺杆延伸至固定槽内部的一端安装有固定板，所述固定架相邻于转头的一侧安装有压簧，本实用新型通过固定槽让固定架与扫地机器人主体卡合，通过转动转头，使螺杆转动，让螺杆和固定板在固定架中移动，使固定板抵住扫地机器人主体，让装置无需预先焊接于扫地机器人上，可以用于不同规格的扫地机器人，提高装置的使用范围。

技术领域

本实用新型属于扫地机器人技术领域，具体涉及一种扫地机器人用的碰撞检测及缓冲模块。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

在专利号为“CN201620328954.X”的中国专利中，公开了一种扫地机器人用的碰撞检测及缓冲模块，该专利描述到“该碰撞检测及缓冲装置通过合理设计模块结构，可以快速检测碰撞，还有及时缓冲碰撞的功能，具有碰撞时静音，使用寿命长，防水性能好等优点”，但是该专利提出的装置需要预先焊接于扫地机器人上，只能用于固定规格的扫地机器人，装置的使用范围具有局限性，并且未设置便于及时停止装置的结构，装置无法在碰撞前及时停止，增加了装置的碰撞几率和损坏几率，缩短装置使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人用的碰撞检测及缓冲模块，以解决上述背景技术中提出的装置使用范围具有局限性和缩短装置使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人用的碰撞检测及缓冲模块，包括扫地机器人主体，所述扫地机器人主体的圆周面上安装有固定架，所述固定架的内部开设有固定槽，所述固定槽的内部旋合连接有螺杆，所述螺杆延伸至固定架外部的一端安装有转头，且螺杆延伸至固定槽内部的一端安装有固定板，所述固定架相邻于转头的一侧安装有压簧，所述压簧相背于固定架的一端安装有防撞板。

优选的，所述防撞板靠近压簧的一侧位置处安装有压头，所述固定架靠近压头的一侧位置处安装有行程开关，所述固定架相背于转头的一侧安装有电磁铁，所述固定架靠近电磁铁的两侧位置处均安装有弹簧，两个所述弹簧相背于固定架之间的一侧安装有压板，所述压板靠近两个弹簧之间的一侧位置处安装有金属块，所述电磁铁与行程开关电性连接。

优选的，所述固定板相背于螺杆的一侧安装有防滑垫，所述防滑垫上开设有防滑槽。

优选的，所述转头的两侧均安装有指杆，所述指杆的两侧均开设有指槽。

优选的，所述压板相背于金属块的一侧对称安装有两个凸头，所述凸头的外壁形成防滑凸纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过固定槽让固定架与扫地机器人主体卡合，通过转动转头，使螺杆转动，让螺杆和固定板在固定架中移动，使固定板抵住扫地机器人主体，让装置无需预先焊接于扫地机器人上，可以用于不同规格的扫地机器人，提高装置的使用范围。

（2）本实用新型通过防撞板带动压头移动，通过压头挤压行程开关，从而让电磁铁失去磁性，通过弹簧对压板进行挤压推动，使压板与地面摩擦，让装置在碰撞前可以及时停止，降低了装置的碰撞几率和损坏几率，延长装置使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型固定架的侧视图；

图3为图1中A部的放大图；