[实用新型]机械手平衡杠拆除装置

权利要求书

1.一种机械手平衡杠拆除装置，其特征在于，包括：外壳座、套装在外壳座内的润滑套、套装在润滑套内的驱动螺杆、套装在驱动螺杆外的驱动螺套，其中，

驱动螺套安装在外壳座上；该驱动螺套的一端延伸出外壳座，驱动螺套的另一端设置在外壳座的容腔内；且与润滑套内壁滑动配合安装；

驱动螺杆的一端延伸出驱动螺套外，驱动螺杆的另一端上还套装有压板，驱动螺杆底端面上的凹孔内压入有接触球；接触球的底端安装有顶板，且该顶板安装在压板上。

2.根据权利要求1所述的机械手平衡杠拆除装置，其特征在于，所述外壳座是由二个直径大、小不同的圆筒连接在一起的第一个┠形结构；且在外壳座小直径圆筒的上端面和大直径的圆筒下端面上设有数个螺纹通孔，螺纹通孔内安装有螺钉，其中，上端面的螺纹通孔用来连接驱动螺套，下端面的螺纹通孔用来连接机械手平衡缸的尾座。

3.根据权利要求1所述的机械手平衡杠拆除装置，其特征在于，所述润滑套为圆筒形铜套，并采用紧密配合方式镶嵌在外壳座的内壁上；且润滑套的内表面涂有润滑碳层，该润滑碳层与顶板的外壁接触，能够有效的减小顶板在运动过程中产生的摩擦力。

4.根据权利要求1所述的机械手平衡杠拆除装置，其特征在于，所述驱动螺套是由二个直径大、小不同的圆筒连接在一起的第二个┠形结构；该驱动螺套的大圆筒上设有数个螺纹孔，且驱动螺套大圆筒上设置的螺纹孔与设置在外壳座上端面的螺纹通孔相对应，并通过螺丝将驱动螺套安装在外壳座上，该驱动螺套的内部设有细牙螺纹，用以驱动驱动螺杆、顶板、压板和接触球一起运动。

5.根据权利要求1所述的机械手平衡杠拆除装置，其特征在于，所述压板的外形呈圆形，压板的内部设有两个大、小不同的圆环，其中小的内圆环套装在驱动螺杆上，大的外圆环嵌套在顶板内；压板的外圆环端面上还设有螺纹通孔，该螺纹通孔与顶板阶梯凹孔上的螺纹相对应，并通过螺丝将压板安装在顶板内，同时，也将驱动螺杆和接触球固定在顶板的阶梯凹孔内。

6.根据权利要求1所述的机械手平衡杠拆除装置，其特征在于，所述驱动螺杆的外壁上设有细牙螺纹，该细牙螺纹与设置在驱动螺套内部细牙螺纹配合使用，并组成机械手平衡杠拆除装置的传动机构；驱动螺杆内部设有内六角方孔，将六角扳手放入内六角方孔内，从而使驱动驱动螺杆旋转。

7.根据权利要求1或6所述的机械手平衡杠拆除装置，其特征在于，所述驱动螺杆底部设有凸台，该凸台的直径大于螺纹直径，并大于压板的内径，使压板能够套在驱动螺杆上，并将驱动螺杆压在顶板内，驱动螺杆的底端面中心还设有凹形圆孔，用来镶嵌接触球。

8.根据权利要求1所述的机械手平衡杠拆除装置，其特征在于，所述接触球直接镶嵌在驱动螺杆底端面的凹形圆孔内，裸露的部分与顶板上的阶梯凹孔底部锥形面接触，以减小驱动螺杆旋转时的摩擦力。

9.根据权利要求1所述的机械手平衡杠拆除装置，其特征在于，所述顶板内设有阶梯凹孔，用以将驱动螺杆安放在凹孔内，并在阶梯凹孔上设有螺纹，用来安装压板，阶梯凹孔的底部设有一锥形面，顶板通过锥形面与接触球接触，能够有效的减小旋转阻力。