[实用新型]机械手平衡杠拆除装置

说明书

一种机械手平衡杠拆除装置，包括：外壳座、套装在外壳座内的润滑套、套装在润滑套内的驱动螺杆、套装在驱动螺杆外的驱动螺套，其中，驱动螺套安装在外壳座上；该驱动螺套的一端延伸出外壳座，驱动螺套的另一端设置在外壳座的容腔内；且与润滑套内壁滑动配合安装；驱动螺杆的一端延伸出驱动螺套外，驱动螺杆的另一端上还套装有压板，驱动螺杆底端面上的凹孔内压入有接触球；接触球的底端安装有顶板，且该顶板安装在压板上。本实用新型不仅能够快速和安全的拆除机械手平衡杠，使机械手平衡杠运行起来更流畅；而且，大大降低了维修过程中人力成本；延长了机械手平衡杠的使用寿命；同时，还提高了维修机械手的工作效率和安全性。

技术领域

本实用新型属于机械制造领域，尤其涉及一种机械手平衡杠拆除装置。

背景技术

目前，现有的关节机器人，在运行一段时间后，关节机器人的平衡缸会有磨损现象。由于关节机器人平衡缸所产生的磨损，不仅会使机器人在运行过程中出现卡顿、运行不流畅的现象；而且，还需要定期对平衡缸进行保养维护；同时，对已经损坏的平衡缸进行维修，就需要对平衡缸进行拆除。这样一来，由于没有专用的对于关节机器人的拆除装置，因此，导致对于关节机器人的平衡缸拆除起来非常困难。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种机械手平衡杠拆除装置,以解决关节机器人的平衡缸拆除的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的机械手平衡杠拆除装置的具体技术方案如下：

一种机械手平衡杠拆除装置，包括：外壳座、套装在外壳座内的润滑套、套装在润滑套内的驱动螺杆、套装在驱动螺杆外的驱动螺套，其中，

驱动螺套安装在外壳座上；该驱动螺套的一端延伸出外壳座，驱动螺套的另一端设置在外壳座的容腔内；且与润滑套内壁滑动配合安装；

驱动螺杆的一端延伸出驱动螺套外，驱动螺杆的另一端上还套装有压板，驱动螺杆底端面上的凹孔内压入有接触球；接触球的底端安装有顶板，且该顶板安装在压板上。

进一步，所述外壳座是由二个直径大、小不同的圆筒连接在一起的第一个┠形结构；且在外壳座小直径圆筒的上端面和大直径的圆筒下端面上设有数个螺纹通孔，螺纹通孔内安装有螺钉，其中，上端面的螺纹通孔用来连接驱动螺套，下端面的螺纹通孔用来连接机械手平衡缸的尾座。

进一步，所述润滑套为圆筒形铜套，并采用紧密配合方式镶嵌在外壳座的内壁上；且润滑套的内表面涂有润滑碳层，该润滑碳层与顶板的外壁接触，能够有效的减小顶板在运动过程中产生的摩擦力。

进一步，所述驱动螺套是由二个直径大、小不同的圆筒连接在一起的第二个┠形结构；该驱动螺套的大圆筒上设有数个螺纹孔，且驱动螺套大圆筒上设置的螺纹孔与设置在外壳座上端面的螺纹通孔相对应，并通过螺丝将驱动螺套安装在外壳座上，该驱动螺套的内部设有细牙螺纹，用以驱动驱动螺杆、顶板、压板和接触球一起运动。

进一步，所述压板的外形呈圆形，压板的内部设有两个大、小不同的圆环，其中小的内圆环套装在驱动螺杆上，大的外圆环嵌套在顶板内；压板的外圆环端面上还设有螺纹通孔，该螺纹通孔与顶板阶梯凹孔上的螺纹相对应，并通过螺丝将压板安装在顶板内，同时，也将驱动螺杆和接触球固定在顶板的阶梯凹孔内。

进一步，所述驱动螺杆的外壁上设有细牙螺纹，该细牙螺纹与设置在驱动螺套内部细牙螺纹配合使用，并组成机械手平衡杠拆除装置的传动机构；驱动螺杆内部设有内六角方孔，将六角扳手放入内六角方孔内，从而使驱动驱动螺杆旋转。

进一步，所述驱动螺杆底部设有凸台，该凸台的直径大于螺纹直径，并大于压板的内径，使压板能够套在驱动螺杆上，并将驱动螺杆压在顶板内，驱动螺杆的底端面中心还设有凹形圆孔，用来镶嵌接触球。

进一步，所述接触球直接镶嵌在驱动螺杆底端面的凹形圆孔内，裸露的部分与顶板上的阶梯凹孔底部锥形面接触，以减小驱动螺杆旋转时的摩擦力。