[实用新型]一种新型自动化生产线手臂装置

权利要求书

1.一种新型自动化生产线手臂装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）设有抓取机构；

所述抓取机构包括电动液压缸（2），所述电动液压缸（2）固定连接在底座（1）底部，所述电动液压缸（2）活塞杆底端固定连接有支撑框（3），所述支撑框（3）内部设有散热组件，所述支撑框（3）底部固定连接有横板（4），所述横板（4）顶部固定连接有电机（5），所述电机（5）位于支撑框（3）内部，所述横板（4）内部开设有空腔，所述电机（5）输出轴延伸至空腔内部，所述电机（5）输出轴固定连接有第一锥齿轮（6），所述第一锥齿轮（6）位于空腔内部，所述横板（4）底部表面开设有两个贯穿槽（401），两个所述贯穿槽（401）分别位于空腔两侧，两个所述贯穿槽（401）内部均嵌设有螺纹杆（7），两个所述螺纹杆（7）内端均固定连接有第二锥齿轮（8），两个所述第二锥齿轮（8）均位于空腔内部，两个所述第二锥齿轮（8）分别位于第一锥齿轮（6）两侧，两个所述第二锥齿轮（8）均与第一锥齿轮（6）啮合连接，两个所述贯穿槽（401）内部均嵌设有支撑座（9），两个所述支撑座（9）分别套设在两个螺纹杆（7）外侧，所述支撑座（9）与螺纹杆（7）螺纹连接，两个所述支撑座（9）底部均固定连接有夹座（10），两个所述夹座（10）前后两侧均固定连接有挡板（11），所述夹座（10）底部设有转轴（12），所述转轴（12）外侧固定套接有齿轮（13），两个所述齿轮（13）分别位于两个挡板（11）前后两侧外部，所述齿轮（13）顶部均设有齿条（14），所述齿轮与齿条（14）啮合连接，所述齿条（14）固定连接在横板（4）底部，两个所述夹座（10）底部均设有支撑板（15），两个所述支撑板（15）分别固定套接在两个转轴（12）外侧，所述支撑板（15）位于两个挡板（11）内侧。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动化生产线手臂装置，其特征在于：所述散热组件包括多个通孔（301），多个所述通孔（301）均匀分布在支撑框（3）表面。

3.根据权利要求1所述的一种新型自动化生产线手臂装置，其特征在于：两个所述螺纹杆（7）内端均延伸至空腔内部，两个所述螺纹杆（7）与横板（4）连接处均通过滚动轴承活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型自动化生产线手臂装置，其特征在于：所述支撑座（9）前后两侧均固定连接有滑块（16），所述贯穿槽（401）前后两侧内壁均开设有滑槽，两个所述滑块（16）分别位于两个滑槽内部，所述滑块（16）与滑槽相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种新型自动化生产线手臂装置，其特征在于：所述转轴（12）前后两端分别延伸至两个挡板（11）前后两侧外部，所述转轴（12）与两个挡板（11）连接处均通过单向轴承活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型自动化生产线手臂装置，其特征在于：所述底座（1）表面开设有多个螺纹孔（101），多个所述螺纹孔（101）呈圆周状均匀分布在电动液压缸（2）外侧。

7.根据权利要求1所述的一种新型自动化生产线手臂装置，其特征在于：所述散热组件包括两个过滤网（17）和散热扇（18），两个所述过滤网（17）分别固定嵌设在支撑框（3）两侧，所述散热扇（18）固定安装在电动液压缸（2）活塞杆底部，所述散热扇（18）位于电机（5）顶部，所述散热扇（18）位于两个过滤网（17）内侧。