[实用新型]一种新型自动化生产线手臂装置

说明书

本实用新型公开了一种新型自动化生产线手臂装置，具体涉及机械臂技术技术领域，包括底座，所述底座设有抓取机构；所述抓取机构包括电动液压缸，所述电动液压缸固定连接在底座底部，所述电动液压缸活塞杆底端固定连接有支撑框，所述支撑框内部设有散热组件，所述支撑框底部固定连接有横板；本实用新型通过设置有抓取机构，在实际使用中，可通过电机工作，即可使得两个夹座同时靠近完成对工件的抓取工作，同时在两个夹座进行抓取时，通过设置齿条、齿轮、转轴和支撑板等部件，使得齿轮将带动转轴和支撑板转动，从而使得支撑板将转换为倾斜状态，从而可更好的对抓取的工件进行支撑，保证了抓取工作稳定进行。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及一种新型自动化生产线手臂装置。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，在一些自动化生产线上，比如屏幕玻璃加工制造时，往往也是需要机械臂抓取工件进行生产，传统机械抓取手臂结构复杂，制造成本较高，抓取稳定性有待提升。

因此，发明一种新型自动化生产线手臂装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种新型自动化生产线手臂装置，通过设置有抓取机构，在实际使用中，可通过电机工作，即可使得两个夹座同时靠近完成对工件的抓取工作，同时在两个夹座进行抓取时，通过设置齿条、齿轮、转轴和支撑板等部件，使得齿轮将带动转轴和支撑板转动，从而使得支撑板将转换为倾斜状态，从而可更好的对抓取的工件进行支撑，保证了抓取工作稳定进行，以解决现有技术中传统机械抓取手臂结构复杂，制造成本较高，抓取稳定性有待提升的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种新型自动化生产线手臂装置，包括底座，所述底座设有抓取机构；

所述抓取机构包括电动液压缸，所述电动液压缸固定连接在底座底部，所述电动液压缸活塞杆底端固定连接有支撑框，所述支撑框内部设有散热组件，所述支撑框底部固定连接有横板，所述横板顶部固定连接有电机，所述电机位于支撑框内部，所述横板内部开设有空腔，所述电机输出轴延伸至空腔内部，所述电机输出轴固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮位于空腔内部，所述横板底部表面开设有两个贯穿槽，两个所述贯穿槽分别位于空腔两侧，两个所述贯穿槽内部均嵌设有螺纹杆，两个所述螺纹杆内端均固定连接有第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮均位于空腔内部，两个所述第二锥齿轮分别位于第一锥齿轮两侧，两个所述第二锥齿轮均与第一锥齿轮啮合连接，两个所述贯穿槽内部均嵌设有支撑座，两个所述支撑座分别套设在两个螺纹杆外侧，所述支撑座与螺纹杆螺纹连接，两个所述支撑座底部均固定连接有夹座，两个所述夹座前后两侧均固定连接有挡板，所述夹座底部设有转轴，所述转轴外侧固定套接有齿轮，两个所述齿轮分别位于两个挡板前后两侧外部，所述齿轮顶部均设有齿条，所述齿轮与齿条啮合连接，所述齿条固定连接在横板底部，两个所述夹座底部均设有支撑板，两个所述支撑板分别固定套接在两个转轴外侧，所述支撑板位于两个挡板内侧。

优选的，所述散热组件包括多个通孔，多个所述通孔均匀分布在支撑框表面。

优选的，两个所述螺纹杆内端均延伸至空腔内部，两个所述螺纹杆与横板连接处均通过滚动轴承活动连接。

优选的，所述支撑座前后两侧均固定连接有滑块，所述贯穿槽前后两侧内壁均开设有滑槽，两个所述滑块分别位于两个滑槽内部，所述滑块与滑槽相匹配。

优选的，所述转轴前后两端分别延伸至两个挡板前后两侧外部，所述转轴与两个挡板连接处均通过单向轴承活动连接。

优选的，所述底座表面开设有多个螺纹孔，多个所述螺纹孔呈圆周状均匀分布在电动液压缸外侧。