[实用新型]一种曝气盘水下清洗和底泥探查机器人

权利要求书

1.一种曝气盘水下清洗和底泥探查机器人，包括设置于污水池内的主管(1)以及移动于地面上的底座(4)，主管(1)外侧设置有多组支管(2)，支管(2)上端设置有多组曝气盘(3)，其特征在于：所述底座(4)底部设置有移动轮(5)，所述底座(4)一侧设置有控制面板(6)，所述底座(4)另一侧设置有第一电机(7)，所述底座(4)上端滑动插接有提升杆(8)，所述提升杆(8)外侧固定连接有清理架(9)，所述清理架(9)内腔开设有开口槽(10)，所述开口槽(10)内横向转动设置有螺杆(11)，所述清理架(9)外侧设置有动力端固定连接螺杆(11)的第二电机(12)，所述第二电机(12)外侧螺纹套设有连接杆(13)，所述开口槽(10)底部设置有贯穿清理架(9)底部的滑槽，且连接杆(13)下端滑动贯穿滑槽后延伸至污水池内，所述连接杆(13)底部固定连接有底盘(14)，所述底盘(14)底部均匀设置有刷毛(15)，所述底盘(14)外侧端固定安装有摄像头(16)。

2.根据权利要求1所述的一种曝气盘水下清洗和底泥探查机器人，其特征在于：所述主管(1)外侧靠近污水池侧壁的位置固定套设有两组环套(101)，两组环套(101)底部通过支架(102)固定连接污水池，两组所述环套(101)之间横向安装有滑轨(103)。

3.根据权利要求1所述的一种曝气盘水下清洗和底泥探查机器人，其特征在于：所述底座(4)内腔纵向转动设置有转轴(401)，所述转轴(401)靠近底座(4)内腔底部的外侧以及第一电机(7)位于底座(4)内腔的动力端均固定套设有相互啮合锥齿轮(402)，且转轴(401)位于锥齿轮(402)上端的表面设置有螺纹，所述转轴(401)外侧的螺纹螺纹贯穿连接提升杆(8)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种曝气盘水下清洗和底泥探查机器人，其特征在于：所述控制面板(6)包括显示屏与开关组，所述显示屏电连接摄像头(16)，所述开关组电连接第一电机(7)。

5.根据权利要求1所述的一种曝气盘水下清洗和底泥探查机器人，其特征在于：所述提升杆(8)为长方体结构，所述底座(4)上端贯穿内腔设置有长方体的开槽，且提升杆(8)从开槽滑动插接于底座(4)内。

6.根据权利要求5所述的一种曝气盘水下清洗和底泥探查机器人，其特征在于：所述清理架(9)底部对称设置有两组固定块(1201)，所述固定块(1201)对接面均设置有电连接第二电机(12)的限位开关(1202)。