[实用新型]一种曝气盘水下清洗和底泥探查机器人

说明书

本实用新型公开了车辆零配件领域的一种曝气盘水下清洗和底泥探查机器人，包括设置于污水池内的主管以及移动于地面上的底座，底座底部设置移动轮，底座一侧设置控制面板，底座另一侧设置第一电机，底座上端滑动插接提升杆，提升杆外侧固定连接清理架，清理架内腔开设开口槽，开口槽内横向转动设置螺杆，清理架外侧设置动力端固定连接螺杆的第二电机，第二电机外侧螺纹套设连接杆。本实用新型通过升降结构便于清理架在污水池内的对接，通过往返结构实现清理架在污水池往返运动对曝气盘进行彻底清理，底盘外侧的摄像头在移动时可便于对污水池内的淤泥进行探查配合面板上的显示屏监测画面，其整体的自动化程度高，大大节约人力和时间。

技术领域

本实用新型涉及车辆零配件领域，具体为一种曝气盘水下清洗和底泥探查机器人。

背景技术

目前，国家对污水处理的重视程度越来越高，然而，污泥作为污水处理中不可避免的衍生品，其清淤处置等问题也越来越受关注。目前针对池底清淤多数采用曝气头或曝气管等结构进行清理。而众所周知，曝气器按供气量和池形布置密度，曝气器和布气管道采用G3/4螺纹连接，底座为内螺纹(固定于布气管道上)，曝气器为外螺纹。安装时，先把调节器所需尺寸固定于池底，然后用抱箍把布气管道固定在调节器上。

但是随着好氧池的长期运行，曝气盘会因为池底的淤泥出现堵塞现象，随着堵塞越来越严重将大大影响水下淤泥的正常清理，而传统的多为人工进行清理，效率低下并且浪费不必要的人力资源。因此，本实用新型设计了一种曝气盘水下清洗和底泥探查机器人，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种曝气盘水下清洗和底泥探查机器人，尽最大可能解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种曝气盘水下清洗和底泥探查机器人，包括设置于污水池内的主管以及移动于地面上的底座，主管外侧设置有多组支管，支管上端设置有多组曝气盘，所述底座底部设置有移动轮，所述底座一侧设置有控制面板，所述底座另一侧设置有第一电机，所述底座上端滑动插接有提升杆，所述提升杆外侧固定连接有清理架，所述清理架内腔开设有开口槽，所述开口槽内横向转动设置有螺杆，所述清理架外侧设置有动力端固定连接螺杆的第二电机，所述第二电机外侧螺纹套设有连接杆，所述开口槽底部设置有贯穿清理架底部的滑槽，且连接杆下端滑动贯穿滑槽后延伸至污水池内，所述连接杆底部固定连接有底盘，所述底盘底部均匀设置有刷毛，所述底盘外侧端固定安装有摄像头。

优选的，所述主管外侧靠近污水池侧壁的位置固定套设有两组环套，两组环套底部通过支架固定连接污水池，两组所述环套之间横向安装有滑轨。

所述底座内腔纵向转动设置有转轴，所述转轴靠近底座内腔底部的外侧以及第一电机位于底座内腔的动力端均固定套设有相互啮合锥齿轮，且转轴位于锥齿轮上端的表面设置有螺纹，所述转轴外侧的螺纹螺纹贯穿连接提升杆的底部。

所述控制面板包括显示屏与开关组，所述显示屏电连接摄像头，所述开关组电连接第一电机。

所述提升杆为长方体结构，所述底座上端贯穿内腔设置有长方体的开槽，且提升杆从开槽滑动插接于底座内。

所述清理架底部对称设置有两组固定块，所述固定块对接面均设置有电连接第二电机的限位开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：