[实用新型]一种具有水下定位功能的管道检测清洗机器人

权利要求书

1.一种具有水下定位功能的管道检测清洗机器人，包括套壳(1)，其特征在于，所述套壳(1)的内部固定连接有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出端固定连接有主动轮(10)，所述套壳(1)的底部开设有第二凹槽(11)，所述第二凹槽(11)的内部开设有第一孔槽(12)，所述第二凹槽(11)的内壁固定连接有第二丝杆(13)，所述第二丝杆(13)的外壁套设有滚轮(14)，所述滚轮(14)的内壁固定连接有第二轴承(15)，且所述第二轴承(15)的内壁套设在第二丝杆(13)的外壁，所述第二丝杆(13)的外壁固定连接有从动轮(16)，且所述主动轮(10)与从动轮(16)的外壁套设有传送带(17)，所述主动轮(10)与从动轮(16)通过传送带(17)进行传动连接，所述套壳(1)的内壁开设有安装孔(18)，所述安装孔(18)的内部设有卡接圈(20)，所述卡接圈(20)的内部开设有电机罩(21)，所述电机罩(21)的内腔安装有第二电机(22)，所述电机罩(21)的外壁固定连接有第一液压弹簧杆(23)，且所述第一液压弹簧杆(23)固定连接在卡接圈(20)与电机罩(21)之间，所述第二电机(22)的输出端固定连接有第三丝杆(24)，所述第三丝杆(24)的外壁固定连接有固定块(25)，所述固定块(25)的外壁套设有固定圈(26)，所述固定块(25)与固定圈(26)之间固定连接有第二液压弹簧杆(27)，所述第二液压弹簧杆(27)的外壁固定连接有清理轮(28)。

2.根据权利要求1所述的一种具有水下定位功能的管道检测清洗机器人，其特征在于，所述套壳(1)的外壁开设有第一凹槽(2)，所述第一凹槽(2)的内壁固定连接有第一丝杆(3)，所述第一丝杆(3)的外壁套设有扫描仪体(19)，所述扫描仪体(19)的内部固定连接有第一轴承(4)，且所述第一轴承(4)的内壁套设在第一丝杆(3)的外壁，所述套壳(1)的内部固定连接有电路板(5)，所述电路板(5)的内部固定连接有定位仪体(6)、传送器体(7)、接收器体(8)。

3.根据权利要求2所述的一种具有水下定位功能的管道检测清洗机器人，其特征在于，所述第一凹槽(2)、第一丝杆(3)、第一轴承(4)和扫描仪体(19)的数量为两组，且两组所述第一凹槽(2)、第一丝杆(3)、第一轴承(4)和扫描仪体(19)关于套壳(1)的竖直中心轴线呈轴对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种具有水下定位功能的管道检测清洗机器人，其特征在于，所述安装孔(18)与卡接圈(20)相匹配，且所述安装孔(18)与卡接圈(20)活动卡接。

5.根据权利要求1所述的一种具有水下定位功能的管道检测清洗机器人，其特征在于，所述第一液压弹簧杆(23)的数量为多组，且多组所述第一液压弹簧杆(23)关于电机罩(21)呈环形列阵设置在电机罩(21)与卡接圈(20)之间。

6.根据权利要求1所述的一种具有水下定位功能的管道检测清洗机器人，其特征在于，所述第二液压弹簧杆(27)的数量为多组，且多组所述第二液压弹簧杆(27)关于固定块(25)呈环形列阵设置在固定圈(26)与固定块(25)之间。