[实用新型]一种具有水下定位功能的管道检测清洗机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有水下定位功能的管道检测清洗机器人，包括套壳，套壳的内部固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有主动轮，套壳的底部开设有第二凹槽，第二凹槽的内部开设有第一孔槽，第二凹槽的内壁固定连接有第二丝杆，第二丝杆的外壁套设有滚轮，滚轮的内壁固定连接有第二轴承，且第二轴承的内壁套设在第二丝杆的外壁，第二丝杆的外壁固定连接有从动轮。本实用新型在使用使，通过设备本身对管道内部的垃圾进行清理，清理后的管道通过设备进行检测，检测出的信息通过设备进行发送给维修人员，便于维修人员日后对管道的维修与护理。

技术领域

本实用新型涉及排水系统技术领域，尤其涉及一种具有水下定位功能的管道检测清洗机器人。

背景技术

排水管道指汇集和排放污水、废水和雨水的管渠及其附属设施所组成的系统。包括干管、支管以及通往处理厂的管道，无论修建在街道上或其它任何地方，只要是起排水作用的管道，都应作为排水管道统计，管道长时间使用，内部垃圾会有沉淀，长时间沉淀容易造成管道内部堵塞，长时间不清理管道容易造成管道设施因堵塞失去使用价值。

为此，我们提出一种具有水下定位功能的管道检测清洗机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有水下定位功能的管道检测清洗机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有水下定位功能的管道检测清洗机器人，包括套壳，所述套壳的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有主动轮，所述套壳的底部开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部开设有第一孔槽，所述第二凹槽的内壁固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆的外壁套设有滚轮，所述滚轮的内壁固定连接有第二轴承，且所述第二轴承的内壁套设在第二丝杆的外壁，所述第二丝杆的外壁固定连接有从动轮，且所述主动轮与从动轮的外壁套设有传送带，所述主动轮与从动轮通过传送带进行传动连接，所述套壳的内壁开设有安装孔，所述安装孔的内部设有卡接圈，所述卡接圈的内部开设有电机罩，所述电机罩的内腔安装有第二电机，所述电机罩的外壁固定连接有第一液压弹簧杆，且所述第一液压弹簧杆固定连接在卡接圈与电机罩之间，所述第二电机的输出端固定连接有第三丝杆，所述第三丝杆的外壁固定连接有固定块，所述固定块的外壁套设有固定圈，所述固定块与固定圈之间固定连接有第二液压弹簧杆，所述第二液压弹簧杆的外壁固定连接有清理轮。

优选地，所述套壳的外壁开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内壁固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外壁套设有扫描仪体，所述扫描仪体的内部固定连接有第一轴承，且所述第一轴承的内壁套设在第一丝杆的外壁，所述套壳的内部固定连接有电路板，所述电路板的内部固定连接有定位仪体、传送器体、接收器体。

优选地，所述第一凹槽、第一丝杆、第一轴承和扫描仪体的数量为两组，且两组所述第一凹槽、第一丝杆、第一轴承和扫描仪体关于套壳的竖直中心轴线呈轴对称设置。

优选地，所述安装孔与卡接圈相匹配，且所述安装孔与卡接圈活动卡接。

优选地，所述第一液压弹簧杆的数量为多组，且多组所述第一液压弹簧杆关于电机罩呈环形列阵设置在电机罩与卡接圈之间。

优选地，所述第二液压弹簧杆的数量为多组，且多组所述第二液压弹簧杆关于固定块呈环形列阵设置在固定圈与固定块之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过第二电机输出端的第三丝杆带动固定块旋转，使得清理轮旋转清理垃圾，以达到将粘附在管道的垃圾进行摩擦清除。