[实用新型]一种机械臂过载保护装置

权利要求书

1.一种机械臂过载保护装置，其特征在于：所述机械臂过载保护装置包括机械臂本体、输出装置本体和过载保护部，所述过载保护部安装在机械臂本体和输出装置本体之间，所述过载保护部包括滑动件、上磁力锁和下磁力锁，所述滑动件将机械臂本体和输出装置本体连接起来，所述上磁力锁和下磁力锁的测力点分别位于滑动件的上下两侧，所述上磁力锁和下磁力锁的测定范围达到最大时，所述机械臂本体和所述输出装置本体发生相对运动。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂过载保护装置，其特征在于，所述机械臂过载保护装置还包括法兰，所述机械臂本体与过载保护部通过法兰连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂过载保护装置，其特征在于，所述滑动件包括导轨和滑块，所述导轨安装在输出装置本体上，所述滑块与法兰连接，所述滑块与导轨活动连接，所述滑块可以在导轨上滑动。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂过载保护装置，其特征在于，所述导轨为直线导轨。

5.根据权利要求3所述的一种机械臂过载保护装置，其特征在于，所述上磁力锁包括第一磁力块、第一翘板和第一金属块，所述第一磁力块固定安装在输出装置本体上，所述第一翘板与输出装置本体转动连接，所述第一翘板的一侧固定安装有第一金属块，所述第一金属块被第一磁力块的磁力所吸附，所述第一翘板的另一侧位于滑块上方。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂过载保护装置，其特征在于，所述下磁力锁包括第二磁力块、第二翘板和第二金属块，所述第二磁力块固定安装在输出装置本体上，所述第二翘板与输出装置本体转动连接，所述第二翘板的一侧固定安装有第二金属块，所述第二金属块被第二磁力块的磁力所吸附，所述第二翘板的另一侧位于滑块下方。

7.根据权利要求6所述的一种机械臂过载保护装置，其特征在于，所述第二磁力块和第一磁力块均为永磁体。

8.根据权利要求3所述的一种机械臂过载保护装置，其特征在于，所述过载保护部还包括两个转动件，其中一个转动件用于实现第一翘板和输出装置本体的转动连接，另一个转动件用于实现第二翘板和输出装置本体的转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种机械臂过载保护装置，其特征在于，所述转动件包括安装座和轴杆，所述安装座固定在输出装置本体上，所述轴杆从外侧插入到安装座内部，所述第一翘板和第二翘板分别与两个轴杆可转动的套接。

10.根据权利要求9所述的一种机械臂过载保护装置，其特征在于，所述转动件还包括插销，所述插销位于安装座外侧并穿过轴杆。