[实用新型]一种机械臂过载保护装置

说明书

本实用新型公开了一种机械臂过载保护装置，包括机械臂本体、输出装置本体和过载保护部，所述过载保护部安装在机械臂本体和输出装置本体之间，所述过载保护部包括滑动件、上磁力锁和下磁力锁，所述滑动件将机械臂本体和输出装置本体连接起来，所述上磁力锁和下磁力锁的测力点分别位于滑动件的上下两侧，所述上磁力锁和下磁力锁的测定范围达到最大时，所述机械臂本体和所述输出装置本体发生相对运动。与现有技术相比，本实用新型在较小的载荷范围使用时，不受材料、环境和温度的影响，过载保护临界点稳定，精度较高，且无需损坏任何物质，可多次重复使用，且在达到过载载荷时，可以立即启动过载保护，响应速度快，有效保护设备不受损坏。

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其涉及一种机械臂过载保护装置。

背景技术

过载保护覆盖的行业和领域比较广，可以指电气设备负载过大，也可以指物体承受的作用力过大，对这些超出负荷的行为做出的保护，统称过载保护，许多与原料相关的机械设备由于原料组成的不确定性及工艺过程的不稳定性，在工作中易出现过载或卡死等现象，对机械设备造成损坏，例如机械臂，这类设备需要有效的载荷保护，目前在较小的载荷范围内，已有的过载保护大致可以分为以下几类：

1.安全销，当过载时，安全销被剪断，使电机与工作机脱开；

2.摩擦片，当过载时打滑，使电机与工作机脱开，起到保护作用；

3.液力耦合器，过载时升温使易熔塞熔化。

这些过载保护的方式都存在一些问题，使用安全销时，由于安全销的剪断力受材料、环境和温度等的影响很大，有时误差达到几倍，以至于会出现不该断时断了，该断时没断的情况，精度较低。使用摩擦片时，摩擦片打滑时发热磨损，多次打滑后摩擦阻力变化较大，需要时常更换。使用液力耦合器时，液力耦合器的易熔塞熔化需要几十到上百秒，使得过载保护启动的时间较长，很可能过载保护启动了但是设备已经损坏。故而提出一种机械臂过载保护装置来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种机械臂过载保护装置，解决现有技术中的过载保护精度较低、需要时常更换或者启动的时间较长的技术问题。

一种机械臂过载保护装置，其包括机械臂本体、输出装置本体和过载保护部，所述过载保护部安装在机械臂本体和输出装置本体之间，所述过载保护部包括滑动件、上磁力锁和下磁力锁，所述滑动件将机械臂本体和输出装置本体连接起来，所述上磁力锁和下磁力锁的测力点分别位于滑动件的上下两侧，所述上磁力锁和下磁力锁的测定范围达到最大时，所述机械臂本体和所述输出装置本体发生相对运动。

在一个优选实施方式中，所述机械臂过载保护装置还包括法兰，所述机械臂本体与过载保护部通过法兰连接。

在一个优选实施方式中，所述滑动件包括导轨和滑块，所述导轨安装在输出装置本体上，所述滑块与法兰连接，所述滑块与导轨活动连接，所述滑块可以在导轨上滑动。

在一个优选实施方式中，所述导轨为直线导轨。

在一个优选实施方式中，所述上磁力锁包括第一磁力块、第一翘板和第一金属块，所述第一磁力块固定安装在输出装置本体上，所述第一翘板与输出装置本体转动连接，所述第一翘板的一侧固定安装有第一金属块，所述第一金属块被第一磁力块的磁力所吸附，所述第一翘板的另一侧位于滑块上方。

在一个优选实施方式中，所述下磁力锁包括第二磁力块、第二翘板和第二金属块，所述第二磁力块固定安装在输出装置本体上，所述第二翘板与输出装置本体转动连接，所述第二翘板的一侧固定安装有第二金属块，所述第二金属块被第二磁力块的磁力所吸附，所述第二翘板的另一侧位于滑块下方。

在一个优选实施方式中，所述第二磁力块和第一磁力块均为永磁体。