[实用新型]一种激光扫描涂胶机器人

权利要求书

1.一种激光扫描涂胶机器人，其特征在于：包括涂胶箱(2)、涂胶定位装置(4)、空气处理装置(3)和活动板(10)；

涂胶箱(2)：其内部设有涂胶室(12)和电器室(13)，所述涂胶室(12)位于电器室(13)的下方，其内壁通过安装座固定有风机(11)，其顶端设有激光扫描仪(16)；

涂胶定位装置(4)：其固定在涂胶室(12)的顶端，且其端部固定有涂胶头(7)，所述涂胶头(7)与外部的输胶装置连通；

空气处理装置(3)：其包含有出气管(31)、气泵(32)、进气管(33)和吸气罩(34)，所述气泵(32)固定在电器室(13)内，其进气口连通有进气管(33)，其出气口连通有出气管(31)，所述吸气罩(34)安装在进气管(33)的端部；

活动板(10)：其侧面设有滑条，所述涂胶室(12)的内壁设有与滑条对应的滑槽，滑条与滑槽滑动连接，活动板(10)的顶端设有凹槽，凹槽内壁设有支架框(8)，所述支架框(8)顶端的中部安装有工件台(9)，所述工件台(9)的顶端阵列设有四组固定装置(5)；

其中，还包括单片机(1)，所述单片机(1)的输入端电连接外部电源和激光扫描仪(16)的输出端，其输出端电连接风机(11)和气泵(32)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种激光扫描涂胶机器人，其特征在于：所述涂胶定位装置(4)包含有第一伺服电机(41)、电动推杆(42)、固定板(43)和转向臂(44)，所述第一伺服电机(41)固定在电器室(13)的底端，其输出轴的端部与电动推杆(42)的固定端连接，所述固定板(43)固定在电动推杆(42)的伸缩端，其侧面固定有第三伺服电机(15)，所述转向臂(44)的一端固定在第三伺服电机(15)的输出轴上，其侧面设有第二伺服电机(14)，所述涂胶头(7)通过连接板固定在第二伺服电机(14)的输出轴上，第一伺服电机(41)、第二伺服电机(14)、第三伺服电机(15)和电动推杆(42)的输入端电连接单片机(1)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种激光扫描涂胶机器人，其特征在于：所述固定装置(5)包含有固定座(51)、导向杆(52)、挤压板(53)、丝杠(54)和L型立板(55)，所述固定座(51)和L型立板(55)固定在工件台(9)的顶端，所述导向杆(52)的两端分别与固定座(51)和L型立板(55)连接，所述丝杠(54)两端分别与工件台(9)和L型立板(55)转动连接，所述挤压板(53)与导向杆(52)上下滑动连接，且与丝杠(54)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种激光扫描涂胶机器人，其特征在于：还包括玻璃窗(6)，所述玻璃窗(6)设有四组，且分别安装在涂胶箱(2)的前后左右四个侧面的中部。

5.根据权利要求1所述的一种激光扫描涂胶机器人，其特征在于：还包括滤网(35)，所述滤网(35)固定在吸气罩(34)内。