[实用新型]一种激光扫描涂胶机器人

说明书

本实用新型公开了一种激光扫描涂胶机器人，包括涂胶箱、涂胶定位装置、空气处理装置和活动板；涂胶箱：其内部设有涂胶室和电器室，所述涂胶室位于电器室的下方，其内壁通过安装座固定有风机，其顶端设有激光扫描仪；涂胶定位装置：其固定在涂胶室的顶端，且其端部固定有涂胶头，所述涂胶头与外部的输胶装置连通；空气处理装置：其包含有出气管、气泵、进气管和吸气罩，所述气泵固定在电器室内，其进气口连通有进气管，其出气口连通有出气管，所述吸气罩安装在进气管的端部；活动板：其侧面设有滑条，所述涂胶室的内壁设有与滑条对应的滑槽，该涂胶机器人的涂胶精度高，且能够对有害气体进行处理，保护工人的身体健康。

技术领域

本实用新型涉及涂胶设备技术领域，具体为一种激光扫描涂胶机器人。

背景技术

自动涂胶机器人是一个典型的机电一体化系统，所谓的机电一体化系统是指在系统的主功能、信息处理功能和控制功能等方面引进了电子技术，并把机械装置、执行部件、计算机等电子设备以及软件等有机结合而构成的系统，自动涂胶机器人系统是在机械、执行、信息处理、接口和软件等部分在电子技术的支配下，以系统的观点进行组合而形成的一种新型机械系统，传统的涂胶机器人的涂胶精度普遍较低，同时多数涂胶机器人处于开放的环境进行工作，涂胶过程中产生大量的有害气体，容易影响工人的身体健康。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种激光扫描涂胶机器人，该涂胶机器人的涂胶精度高，且能够对有害气体进行处理，保护工人的身体健康，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光扫描涂胶机器人，包括涂胶箱、涂胶定位装置、空气处理装置和活动板；

涂胶箱：其内部设有涂胶室和电器室，所述涂胶室位于电器室的下方，其内壁通过安装座固定有风机，其顶端设有激光扫描仪；

涂胶定位装置：其固定在涂胶室的顶端，且其端部固定有涂胶头，所述涂胶头与外部的输胶装置连通；

空气处理装置：其包含有出气管、气泵、进气管和吸气罩，所述气泵固定在电器室内，其进气口连通有进气管，其出气口连通有出气管，所述吸气罩安装在进气管的端部；

活动板：其侧面设有滑条，所述涂胶室的内壁设有与滑条对应的滑槽，滑条与滑槽滑动连接，活动板的顶端设有凹槽，凹槽内壁设有支架框，所述支架框顶端的中部安装有工件台，所述工件台的顶端阵列设有四组固定装置；

其中，还包括单片机，所述单片机的输入端电连接外部电源和激光扫描仪的输出端，其输出端电连接风机和气泵的输入端。

进一步的，所述涂胶定位装置包含有第一伺服电机、电动推杆、固定板和转向臂，所述第一伺服电机固定在电器室的底端，其输出轴的端部与电动推杆的固定端连接，所述固定板固定在电动推杆的伸缩端，其侧面固定有第三伺服电机，所述转向臂的一端固定在第三伺服电机的输出轴上，其侧面设有第二伺服电机，所述涂胶头通过连接板固定在第二伺服电机的输出轴上，第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和电动推杆的输入端电连接单片机的输出端，能够便于精确的定位涂胶位置。

进一步的，所述固定装置包含有固定座、导向杆、挤压板、丝杠和L型立板，所述固定座和L型立板固定在工件台的顶端，所述导向杆的两端分别与固定座和L型立板连接，所述丝杠两端分别与工件台和L型立板转动连接，所述挤压板与导向杆上下滑动连接，且与丝杠螺纹连接，能够对工件进行简单的定位固定。

进一步的，还包括玻璃窗，所述玻璃窗设有四组，且分别安装在涂胶箱的前后左右四个侧面的中部，设置玻璃窗，便于观察涂胶情况。

进一步的，还包括滤网，所述滤网固定在吸气罩内，能够过滤一定的胶状颗粒，延长气泵的使用寿命。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本激光扫描涂胶机器人，具有以下好处：