[实用新型]一种用于多列包装机的扎袋装罐系统

权利要求书

1.一种用于多列包装机的扎袋装罐系统，包括框架体(1)，所述框架体(1)的顶部安装有摆臂装置(3)，所述摆臂装置(3)上安装有物料小袋抓取装置(2)，所述框架体(1)的前端、且位于所述物料小袋抓取装置(2)的下方设有落袋及计数装置(4)，所述落袋及计数装置(4)的下方设有扎袋装置(5)，所述扎袋装置连接有入罐旋转装置(6)；

所述摆臂装置(3)包括与所述框架体(1)固定的电机(31)，所述电机(31)的输出端连接有减速器(32)，所述减速器(32)的输出轴(33)的两端均分别设有第一同步带传动机构，两个第一同步带传动机构的主动轮(34)分别设在所述输出轴(33)的两轴端处；

所述物料小袋抓取装置(2)包括吸盘架(21)、两个小摆臂(23)和两个第二同步带传动机构，所述吸盘架(21)上设有N个吸盘(22)，所述两个小摆臂(23)分别设在所述吸盘架(21)的两侧；两个小摆臂(23)的一端与所述吸盘架(21)的两端固定，两个小摆臂(23)的另一端分别与所述第二同步带传动机构的被动轮(27)的轮轴转动连接，所述第二同步带传动机构的被动轮(27)与轮轴之间采用涨套(28)连接，两个第二同步带传动机构的主动轮(24)分别与两个第一同步带转传动机构的被动轮(35)同轴；

所述落袋及计数装置(4)包括n个盛袋盒(41)，所述盛袋盒(41)的顶部为敞开口，所述盛袋盒(41)的底部设有两个对开式的转动门(42)，所述框架体(1)的前侧板上设有第一气缸(43)和纵向滑轨(44)，所述纵向滑轨(44)上装配有沿纵向滑轨(44)上下滑动的升降臂(46)，所述第一气缸(43)的伸缩杆(45)为竖直设置，所述第一气缸(43)的伸缩杆(45)与所述升降臂(46)连接，所述升降臂(46)上设有横槽(47)，所述盛袋盒(41)的前后壁上设有转动块(48)，所述转动块(48)的两端分别与所述盛袋盒(41)的壁、转动门(42)及横槽(47)相连；

所述扎袋装置(5)包括安装板(50)，所述安装板(50)的两端设有连接杆(51)，所述安装板上设有n个小袋收拢筒，所述小袋收拢筒包括固定在所述安装板(50)上的弧形板(52)，所述弧形板(52)的上方连接有两个交叉抱合的弧形卡爪(53)，所述弧形卡爪(53)与弧形板(52)之间采用转动连接杆(58)和销轴(59)连接，所述转动连接杆(58)连接有驱动及传动装置，以使两个弧形卡爪(53)在两个转动连接杆(58)的带动下同时向相反的方向转动，从而打开或闭合弧形卡爪(53)；

所述入罐旋转装置(6)包括固定在所述框架体(1)上的安装座(61)，所述安装座(61)上固定有第三气缸(63)、横向连杆(65)和前后导轨(62)，所述前后导轨(62)上装配有滑座(64)，所述滑座(64)上固定有轴承座(67)，所述第三气缸(63)的伸缩杆与所述轴承座(67)固连，所述扎袋装置(5)中的连接杆(51)通过滚动轴承安装于所述轴承座(67)中，所述连接杆(51)的一端与所述扎袋装置(5)中的安装板(50)固连，所述横向连杆(65)的一端与所述安装座(61)固连，所述连接杆(51)的另一端与所述横向连杆(65)的另一端之间连接有转动臂(66)，所述转动臂(66)与所述横向连杆(65)之间为转动连接，所述转动臂(66)与所述连接杆(51)之间为固连，所述转动臂(66)与所述横向连杆(65)的长度相等。

2.根据权利要求1所述的用于多列包装机的扎袋装罐系统，其特征在于，所述转动块(48)的一端与所述盛袋盒(41)的壁相连，所述转动块(48)的另一端与所述转动门(42)转动连接，位于所述盛袋盒(41)后壁上的转动块设有嵌在所述横槽(47)中的轴，该轴上设有与所述横槽(47)内侧面接触的滚动轴承。

3.根据权利要求1所述的用于多列包装机的扎袋装罐系统，其特征在于，所述弧形板(52)和与之相连的两个交叉抱合的弧形卡爪(53)构成一圆筒形的小袋收拢筒，所述小袋收拢筒的轴线为水平方向。