[实用新型]一种用于多列包装机的扎袋装罐系统

说明书

本实用新型公开了一种用于多列包装机的扎袋装罐系统，包括框架体，所述框架体的顶部安装有摆臂装置，所述摆臂装置上安装有物料小袋抓取装置，所述框架体的前端、且位于所述物料小袋抓取装置的下方设有落袋及计数装置，所述落袋及计数装置的下方设有扎袋装置，所述扎袋装置连接有入罐旋转装置。使用本实用新型的装罐系统，可以实现在装有物品的条形袋装罐之前计数、扎袋(即将要装罐的所有的物品小袋握紧)，然后，按照罐装的设计数量将所有小袋一次性的有序的紧凑装入罐中。本实用新型装罐系统特别适用于奶粉成小袋的后序整理机械的自动化生产线设备，可以快速准确的将奶粉从包装生产机械生产成袋后进行计数、抓取、扎袋并且装入铁罐中。

技术领域

本实用新型涉及一种包装机后整理机械，具体讲，本实用新型涉及一种用于粉状或颗粒状物料的计数及装罐系统。

背景技术

传统的粉末状或颗粒状食品的计量和包装大多是采用袋装或是盒装或是罐装，例如，奶粉采用的是直接将奶粉罐装至铁罐中，其弊端是奶粉易受潮结块，并且在食用过程中不但不容易计量，而且还容易造成二次污染。为了方便消费者食用，避免剩余的物品二次污染，采取先将粉末状或是颗粒状物品，如咖啡、奶粉等先装入条形的小袋中，然后再将一定数量的盛有物品的条形小袋装入包装盒或是包装罐中。在装罐尤其是装入金属的圆柱罐的过程中，由于罐口是圆形的，采用机械式装罐或是再辅助人工整理，也不方便将罐装满，往往是不能充分的利用罐的容量，而且如果辅助人工整理，不但加大了成本，而且影响了包装的效率是质量。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型提出了一种用于多列包装机扎袋装罐系统，可以实现自动化的全过程，将装入有物品的条形小袋计数，抓取、扎袋，并紧凑、有序的装入圆筒的罐中，不但可以占满罐的容量，而且可以保证装罐的效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出的一种用于多列包装机的扎袋装罐系统，包括框架体，所述框架体的顶部安装有摆臂装置，所述摆臂装置上安装有物料小袋抓取装置，所述框架体的前端、且位于所述物料小袋抓取装置的下方设有落袋及计数装置，所述落袋及计数装置的下方设有扎袋装置，所述扎袋装置连接有入罐旋转装置；

所述摆臂装置包括与所述框架体固定的电机，所述电机的输出端连接有减速器，所述减速器的输出轴的两端均分别设有第一同步带传动机构，两个第一同步带传动机构的主动轮分别设在所述输出轴的两轴端处；

所述物料小袋抓取装置包括吸盘架、两个小摆臂和两个第二同步带传动机构，所述吸盘架上设有N个吸盘，所述两个小摆臂分别设在所述吸盘架的两侧；两个小摆臂的一端与所述吸盘架的两端固定，两个小摆臂的另一端分别与所述第二同步带传动机构的被动轮的轮轴转动连接，所述第二同步带传动机构的被动轮与轮轴之间采用涨套连接，两个第二同步带传动机构的主动轮分别与两个第一同步带转传动机构的被动轮同轴；

所述落袋及计数装置包括n个盛袋盒，所述盛袋盒的顶部为敞开口，所述盛袋盒的底部设有两个对开式的转动门，所述框架体的前侧板上设有第一气缸和纵向滑轨，所述纵向滑轨上装配有沿纵向滑轨上下滑动的升降臂，所述第一气缸的伸缩杆为竖直设置，所述第一气缸的伸缩杆与所述升降臂连接，所述升降臂上设有横槽，所述盛袋盒的前后壁上设有转动块，所述转动块的两端分别与所述盛袋盒的壁、转动门及横槽相连；

所述扎袋装置包括安装板，所述安装板的两端设有连接杆，所述安装板上设有n个小袋收拢筒，所述小袋收拢筒包括固定在所述安装板上的弧形板，所述弧形板的上方连接有两个交叉抱合的弧形卡爪，所述弧形卡爪与弧形板之间采用转动连接杆和销轴连接，所述转动连接杆连接有驱动及传动装置，以使两个弧形卡爪在两个转动连接杆的带动下同时向相反的方向转动，从而打开或闭合弧形卡爪；