[实用新型]一种用于多列包装机小袋入罐中的输罐系统

权利要求书

1.一种用于多列包装机小袋入罐中的输罐系统，包括框架体(1)，所述框架体(1)的上部设有支撑台(11)，其特征在于，所述支撑台(11)上安装有输罐传动装置(2)和压袋装置(4)，所述输罐传动装置(2)的一侧设有卡罐定位装置(3)；

所述输罐传动装置(2)包括伺服电机(21)，所述伺服电机(21)的输出端连接有减速机(22)，所述减速机(22)的输出轴(23)连接有链条链轮传动机构，所述链条链轮传动机构包括两个上下布置的同步的传动链回路(24)，两个传动链回路(24)上安装有多个卡罐板(25)，所述卡罐板(25)的外侧设有第一卡槽(26)，相邻卡罐板(25)上第一卡槽(26)的间距均为A；驱动所述伺服电机(21)，通过减速机(22)和链条链轮传动机构从而带动与两个传动链回路(24)固定的多个卡罐板(25)移动，从而将所述卡罐板(25)上装卡的罐子(5)输送到指定位置；

所述卡罐定位装置(3)包括安装底板(31)和位于安装底板(31)上面的立板(32)，所述安装底板(31)的下部固定有第一气缸(33)，所述第一气缸(33)的伸缩杆固定有横向直线滑轨(34)，所述安装底板(31)上、在与所述横向直线滑轨(34)位置对应处设有通孔，所述立板(32)的下部穿过所述通孔后与所述横向直线滑轨(34)固定，所述立板(32)的顶部固定有定位卡板(35)，所述定位卡板(35)上设有3～4个第二卡槽(36)，第二卡槽(36)的间距为A；所述定位卡板(35)的具有第二卡槽(36)的一侧与所述输罐传动装置(2)中的所述卡罐板(25)的外侧相对；驱动第一气缸(33)，通过所述第一气缸(33)的伸缩杆的伸缩运动，带动所述定位卡板(35)移动，使得所述定位卡板(35)上的第二卡槽(36)与所述卡罐板(25)外侧的第一卡槽(26)相对，从而将所述输罐传动装置(2)输送到此位置的罐子(5)进行定位；

所述压袋装置(4)包括固定在支撑台(11)上的安装板(41)，所述安装板(41)上固定有第二气缸(42)，所述第二气缸(42)的伸缩杆(43)为垂直布置，所述第二气缸的伸缩杆(43)的顶部固定有压罐板(44)。

2.根据权利要求1所述的用于多列包装机小袋入罐中的输罐系统，其特征在于，所述压袋装置(4)中的压罐板(44)与所述输罐传动装置(2)中的一个卡罐板(25)上第一卡槽(26)的位置为上下对应。

3.根据权利要求1所述的用于多列包装机小袋入罐中的输罐系统，其特征在于，所述传动链回路(24)包括两个链轮(27)，所述两个链轮为同轴的双层链轮(27)，在两个链轮之间啮合有两条链条(28)，其中一个双层链轮(27)与所述减速机(22)的输出轴(23)同轴相连，另外一个双层链轮的轮轴与所述支撑台(11)转动连接。

4.根据权利要求1所述的用于多列包装机小袋入罐中的输罐系统，其特征在于，所述传动链回路(24)的上方设有保护盖板(29)。

5.根据权利要求1所述的用于多列包装机小袋入罐中的输罐系统，其特征在于，所述安装底板(31)上设有两个用于固定所述横向直线滑轨(34)的定位条(37)。

6.根据权利要求1所述的用于多列包装机小袋入罐中的输罐系统，其特征在于，所述框架体(1)的底部四角设有支腿(12)，所述支腿(12)具有调平结构。