[实用新型]一种用于多列包装机小袋入罐中的输罐系统

说明书

本实用新型公开了一种用于多列包装机小袋入罐中的输罐系统，包括输罐传动装置、卡罐定位装置和压罐装置，输罐传动装置包括伺服电机、减速机和传动链回路，传动链回路上安装有多个用于卡罐板，卡罐板上设有第一卡槽，通过伺服电机控制，链轮链条传动将罐子有序输送到指定位置；卡罐定位装置包括由第一气缸带动的横向直线滑轨和定位卡板，定位卡板上设有多个第二卡槽，第二卡槽与第一卡槽相对，通过气缸精准的控制走罐和停罐的定位，使得上一道装料工序所完成的装有物料的小袋能够准确落入包装罐中；压袋装置包括有第二气缸带动的可以上下移动的压罐板，进行压袋后从系统出口输出。本实用新型可以完成走罐、停罐、落袋、压袋的自动化过程。

技术领域

本实用新型涉及一种包装机后整理系统，尤其涉及一种将粉末状或是颗粒状物品从包装生产机械成袋后输送到装罐过程中用到的输罐系统。

背景技术

传统的粉末状或颗粒状食品的计量和包装大多是采用袋装或是盒装或是罐装，例如，奶粉采用的是直接将奶粉罐装至铁罐中，其弊端是奶粉易受潮结块，并且在食用过程中不但不容易计量，而且还容易造成二次污染。为了方便消费者食用，避免剩余的物品二次污染，采取先将粉末状或是颗粒状物品，如咖啡、奶粉等先装入条形的小袋中，然后再将一定数量的盛有物品的条形小袋装入包装盒或是包装罐中。包装罐的输送过程中，通常采用的输送轨迹较长，整台设备占据的空间较大；另外，由于罐体的停罐工位不容易精确的控制，影响了小袋入罐的效率。在装罐尤其是装入金属的圆柱罐的过程中，由于罐口是圆形的，采用机械式装罐后，由于物料小袋可能并未一次完全装入包装罐中，往往需要辅助人工整理和压袋，加大了成本，影响了小袋入罐的效率，而且也会影响物料小袋的外观，最终影响了包装的效率和质量。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型提出一种用于多列包装机小袋输罐系统，用于粉末状或颗粒状物料包装成小袋后，再装入圆筒形包装罐的入罐及后序整理的自动化生产线设备，例如，尤其是将奶粉从包装生产机械成袋后进行装罐、整理的输罐过程。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出的一种用于多列包装机小袋入罐中的输罐系统，包括框架体，所述框架体的上部设有支撑台，所述支撑台上安装有输罐传动装置和压罐装置，所述输罐传动装置的一侧设有卡罐定位装置；所述输罐传动装置包括伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有减速机，所述减速机的输出轴连接有链条链轮传动机构，所述链条链轮传动机构包括两个上下布置的同步的传动链回路，两个传动链回路上安装有多个卡罐板，所述卡罐板的外侧设有第一卡槽，相邻卡罐板上第一卡槽的间距均为A；驱动所述伺服电机，通过减速机和链条链轮传动机构从而带动与两个传动链回路固定的多个卡罐板移动，从而将所述卡罐板上装卡的罐子输送到指定位置；所述卡罐定位装置包括安装底板和位于安装底板上面的立板，所述安装底板的下部固定有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆固定有横向直线滑轨，所述安装底板上、在与所述横向直线滑轨位置对应处设有通孔，所述立板的下部穿过所述通孔后与所述横向直线滑轨固定，所述立板的顶部固定有定位卡板，所述定位卡板上设有3～4个第二卡槽，第二卡槽的间距为A；所述定位卡板的具有第二卡槽的一侧与所述输罐传动装置中的所述卡罐板的外侧相对；驱动第一气缸，通过所述第一气缸的伸缩杆的伸缩运动，带动所述定位卡板移动，使得所述定位卡板上的第二卡槽与所述卡罐板外侧的第一卡槽相对，从而将所述输罐传动装置输送到此位置的罐子进行定位；所述压袋装置包括固定在支撑台上的安装板，所述安装板上固定有第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆为垂直布置，所述第二气缸的伸缩杆的顶部固定有压罐板。

进一步讲，本实用新型所述的用于多列包装机小袋入罐中的输罐系统，其中，所述压袋装置中的压罐板与所述输罐传动装置中的一个卡罐板上第一卡槽的位置为上下对应。

所述传动链回路包括两个链轮，所述两个链轮为同轴的双层链轮，在两个链轮之间啮合有两条链条，其中一个双层链轮与所述减速机的输出轴同轴相连，另外一个双层链轮的轮轴与所述支撑台转动连接。

所述传动链回路的上方设有保护盖板。

所述安装底板上设有两个用于固定所述横向直线滑轨的定位条。