[实用新型]一种四轴机械手

权利要求书

1.一种四轴机械手，包括四轴机械手本体(1)，其特征在于，所述四轴机械手本体(1)的下表面固定连接有多个支撑机构(2)，且四轴机械手本体(1)的下表面固定连接有用于增大摩擦力的橡胶垫(3)，所述橡胶垫(3)的内壁开设有空腔，且空腔的一端连通有气门芯(4)，所述橡胶垫(3)的一侧通过球阀(5)连通有泄压阀(6)。

2.根据权利要求1所述的一种四轴机械手，其特征在于，所述支撑机构(2)包括支撑腿(21)，且支撑腿(21)的下表面开设有让位槽(22)，所述支撑腿(21)靠近让位槽(22)的侧壁固定连接有圆杆(23)，且圆杆(23)的侧壁转动连接有支撑杆(24)，所述支撑杆(24)的下端固定连接有滚轮(25)。

3.根据权利要求2所述的一种四轴机械手，其特征在于，所述支撑杆(24)的侧壁开设有条形孔(26)，且圆杆(23)贯穿条形孔(26)设置。

4.根据权利要求1所述的一种四轴机械手，其特征在于，所述橡胶垫(3)的下表面开设有防滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种四轴机械手，其特征在于，所述橡胶垫(3)的厚度大于支撑机构(2)的长度。