[实用新型]抓取机构、取料装置及卷绕机

权利要求书

1.一种抓取机构，其特征在于，所述抓取机构包括基体和两个抓手，两个所述抓手可移动地设置在所述基体上，所述抓手包括固定爪和活动爪，所述活动爪可移动地设置在所述固定爪上，以调整所述活动爪和所述固定爪之间的距离。

2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述抓手相对的表面设置有吸盘结构。

3.一种取料装置，包括抓取机构，其特征在于，所述抓取机构为权利要求1或2所述的抓取机构。

4.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括支座和驱动机构，所述驱动机构设置在所述支座上，所述抓取机构设置在所述驱动机构上。

5.根据权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述驱动机构还包括转动机构，所述转动机构包括转座、转轴和第一驱动电机，所述转座设置在所述支座上，所述转轴穿设在所述转座中，所述基体与所述转轴固定连接，所述第一驱动电机设置在所述支座上并与所述转轴驱动连接。

6.根据权利要求5所述的取料装置，其特征在于，所述转座和所述基体之间设置有第一定位组件，所述第一定位组件包括第一定位件和第一传感器，所述第一定位件设置在所述基体上，所述第一传感器设置在所述转座上。

7.根据权利要求5所述的取料装置，其特征在于，所述驱动机构还包括移动机构，所述移动机构包括滑块、滑轨、丝杠、螺母和第二驱动电机，所述滑轨和所述丝杠相互平行地设置在所述支座上，所述滑块设置在所述转座上并能够在所述滑轨上移动，所述螺母与所述丝杠相适配并固定连接在所述转座上，所述第二驱动电机与所述丝杠驱动连接。

8.根据权利要求7所述的取料装置，其特征在于，所述支座呈板状，所述第二驱动电机和所述丝杠分别设置在所述支座的两侧。

9.根据权利要求7所述的取料装置，其特征在于，所述螺母和所述基体之间设置有第二定位组件，所述第二定位组件包括第二定位件和多个第二传感器，所述第二定位件设置在所述螺母上，多个所述第二传感器沿所述丝杠的布置方向布置。

10.一种卷绕机，包括取料装置，其特征在于，所述取料装置为权利要求3至9中任意一项所述的取料装置。