[实用新型]抓取机构、取料装置及卷绕机

说明书

本实用新型提供了一种抓取机构、取料装置及卷绕机，其中，抓取机构包括转座和两个抓手，两个抓手可相对移动地设置在基体上，抓手包括固定爪和活动爪，活动爪可移动地设置在固定爪上，以调整活动爪和固定爪之间的距离。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的一台卷绕机的抓取机构只能运输传递一种尺寸规格的产品的问题。

技术领域

本实用新型涉及锂电池加工设备技术领域，尤其涉及一种抓取机构、取料装置及卷绕机。

背景技术

极片是锂电池的重要组成部分，根据极片在电池中的堆叠方式可以将电池分成叠片式和卷绕式。在锂电池的生产制造过程中，需要使用卷绕机对极片进行卷绕。

取料装置是全自动卷绕机中重要的组成部分，取料装置通过抓取机构移动卷绕好的极片产品。现有的抓取机构只能运输传递一种尺寸规格的产品，通用性低，不能充分发挥机器的生产能力。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种抓取机构、取料装置及卷绕机，用于解决现有技术中的一台卷绕机的抓取机构只能运输传递一种尺寸规格的产品的问题。为达上述目的，一方面，本实用新型的抓取机构包括基体和两个抓手，两个抓手可移动地设置在基体上，抓手包括固定爪和活动爪，活动爪可移动地设置在固定爪上，以调整活动爪和固定爪之间的距离。

进一步地，抓手相对的表面设置有吸盘结构。

另一方面，本实用新型的取料装置包括抓取机构，抓取机构为包含上述的技术结构的抓取机构。

进一步地，取料装置还包括支座和驱动机构，驱动机构设置在支座上，抓取机构设置在驱动机构上。

进一步地，驱动机构还包括转动机构，转动机构包括转座、转轴和第一驱动电机，转座设置在支座上，转轴穿设在转座中，基体与转轴固定连接，第一驱动电机设置在支座上并与转轴驱动连接。

进一步地，转座和基体之间设置有第一定位组件，第一定位组件包括第一定位件和第一传感器，第一定位件设置在基体上，第一传感器设置在转座上。

进一步地，驱动机构还包括移动机构，移动机构包括滑块、滑轨、丝杠、螺母和第二驱动电机，滑轨和丝杠相互平行地设置在支座上，滑块设置在转座上并能够在滑轨上移动，螺母与丝杠相适配并固定连接在转座上，第二驱动电机与丝杠驱动连接。

进一步地，支座呈板状，第二驱动电机和丝杠分别设置在支座的两侧。

进一步地，螺母和基体之间设置有第二定位组件，第二定位组件包括第二定位件和多个第二传感器，第二定位件设置在螺母上，多个第二传感器沿丝杠的布置方向布置。

另一方面，本实用新型的卷绕机包括取料装置，取料装置为包含上述的技术结构的取料装置。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

抓取机构的两个抓手可以相对移动，使其中一个抓手靠近或远离另一个抓手，实现抓紧或松开产品的动作。活动爪可移动地设置在固定爪上，使活动爪和固定爪之间的距离可以根据产品尺寸规格的不同进行改变，进而使两个抓手能够抓紧不同尺寸规格的产品，从而扩大了抓取机构的适应范围，提高了卷绕机的通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1示出了根据本实用新型的取料装置的立体结构示意图；

图2示出了图1的取料装置在另一视角下的立体结构示意图；