[实用新型]一种管刺线焊接机的自动上钉装置

权利要求书

1.一种管刺线焊接机的自动上钉装置，其特征在于：包括摆钉机构(1)、滑轨(2)和用于将钉子(4)送至焊接处的进钉机构(3)，

-所述摆钉机构(1)包括旋转槽(10)、多个扇叶(11)和伺服电机(12)，所述多个扇叶(11)于旋转槽(10)的内壁上周向等距排列；

-所述滑轨(2)的尾端位于所述旋转槽(10)中，滑轨(2)的前端位于进钉机构(3)中，滑轨(2)中间形成滑槽(21)，所述滑槽(21)的间距大于钉杆(41)的直径且小于钉帽(40)的直径，滑轨(2)的尾端还设有用于将钉子(4)导向滑轨(2)中的导向结构(23)；

-所述进钉机构(3)包括进钉口(30)、导钉管(31)、出钉头(32)和空气压缩机(33)，来自滑轨(2)的钉子(4)通过进钉口(30)进入导钉管(31)并由空气压缩机(33)吹至出钉头(32)，再从出钉头(32)冲出至焊接处。

2.根据权利要求1所述的管刺线焊接机的自动上钉装置，其特征在于：所述扇叶(11)呈弧形，扇叶(11)两侧壁分别形成凹面(110)和凸面(111)，每个扇叶(11)的凹面(110)都朝向旋转槽(10)的旋转方向。

3.根据权利要求2所述的管刺线焊接机的自动上钉装置，其特征在于：所述扇叶(11)的侧壁与旋转槽(10)的槽底相垂直。

4.根据权利要求1所述的管刺线焊接机的自动上钉装置，其特征在于：所述滑轨(2)倾斜设置，滑轨(2)前端的高度小于尾端的高度，滑轨(2)上还设有振动电机(22)。

5.根据权利要求3所述的管刺线焊接机的自动上钉装置，其特征在于：所述滑轨(2)的上端设有用于防止钉子(4)被震出的挡板(24)，所述挡板(24)与滑轨(2)之间留有空隙。

6.根据权利要求1所述的管刺线焊接机的自动上钉装置，其特征在于：所述导向结构(23)设有两个引导片(230)，所述引导片(230)倾斜设置，两个引导片(230)关于滑槽(21)对称设置。

7.根据权利要求1所述的管刺线焊接机的自动上钉装置，其特征在于：所述滑轨(2)由两个平行排布的金属板(20)组成，两个金属板(20)之间留有缝隙形成所述滑槽(21)。

8.根据权利要求7所述的管刺线焊接机的自动上钉装置，其特征在于：所述两个金属板(20)之间的距离可调节。

9.根据权利要求1所述的管刺线焊接机的自动上钉装置，其特征在于：所述导钉管(31)与进钉口(30)的底部相连通，导钉管(31)或进钉口(30)还与空气压缩机(33)通过气管(330)相连接。