[实用新型]行星齿轮减速箱

权利要求书

1.一种行星齿轮减速箱，用于与电机(100)相连，所述电机(100)包括壳体(101)及从所述壳体(101)伸出的电机轴(102)；

其特征在于，包括：连接块(1)、第一行星齿轮组(2)、第二行星齿轮组(3)、内齿圈(4)及箱体(5)；

所述连接块(1)固定连接所述壳体(101)，所述箱体(5)固定连接所述连接块(1)，所述内齿圈(4)卡合于所述连接块(1)与所述箱体(5)之间，所述第一行星齿轮组(2)装设于所述内齿圈(4)内并与所述电机轴(102)传动连接，所述第二行星齿轮组(3)装设于所述箱体(5)内并与所述第一行星齿轮组(2)传动连接。

2.如权利要求1所述的行星齿轮减速箱，其特征在于，还包括轴套(6)，所述箱体(5)远离所述电机(100)的一端设有中孔(51)，所述轴套(6)通过过盈配合压入所述中孔(51)。

3.如权利要求1所述的行星齿轮减速箱，其特征在于，所述连接块(1)上设有轴向延伸的第一连接孔(11)，所述壳体(101)对应所述第一连接孔(11)设有第二连接孔(12)，所述连接块(1)通过穿过所述第一连接孔(11)及第二连接孔(12)的螺钉固定连接所述壳体(101)。

4.如权利要求1所述的行星齿轮减速箱，其特征在于，所述连接块(1)上设有径向延伸的第三连接孔(13)，所述箱体(5)对应所述第三连接孔(13)设有第四连接孔(14)，所述箱体(5)通过穿过所述第三连接孔(13)及第四连接孔(14)的螺钉固定连接所述连接块(1)。

5.如权利要求1所述的行星齿轮减速箱，其特征在于，所述内齿圈(4)靠近所述连接块(1)的一端面具有凸扣(41)，所述连接块(1)靠近所述内齿圈(4)的一端面具有与所述凸扣(41)对应的凹槽(42)，所述内齿圈(4)的外周面设有卡条(43)，所述箱体(5)的内壁设有与所述卡条(43)对应的卡槽(44)；通过将所述凸扣(41)卡入所述凹槽(42)中，将所述卡条(43)卡入所述卡槽(44)中，实现将所述内齿圈(4)卡合于所述连接块(1)与所述箱体(5)之间。

6.如权利要求1所述的行星齿轮减速箱，其特征在于，所述第一行星齿轮组(2)包括：第一太阳齿轮(21)、多个第一行星齿轮(22)及第一行星架(23)；

所述第二行星齿轮组(3)包括：第二太阳齿轮(31)、多个第二行星齿轮(32)及第二行星架(33)；

所述第一太阳齿轮(21)固定于电机轴(102)上并与所述电机轴(102)同步旋转，所述多个第一行星齿轮(22)安装于所述第一行星架(23)的一侧并与所述第一太阳齿轮(21)啮合，所述内齿圈(4)的内齿与所述多个第一行星齿轮(22)啮合，所述第二太阳齿轮(31)安装于所述第一行星架(23)的另一侧并与所述第一行星架(23)同步旋转，所述多个第二行星齿轮(32)安装于所述第二行星架(33)的一侧并与所述第二太阳齿轮(31)啮合，所述箱体(5)的内壁上设有内齿，所述多个第二行星齿轮(32)与所述箱体(5)的内壁上的内齿啮合。

7.如权利要求6所述的行星齿轮减速箱，其特征在于，所述第一太阳齿轮(21)通过过盈配合固定于所述电机轴(102)上。

8.如权利要求6所述的行星齿轮减速箱，其特征在于，所述第一太阳齿轮(21)的材料为金属。

9.如权利要求6所述的行星齿轮减速箱，其特征在于，所述第一行星齿轮(22)、第二太阳齿轮(31)及第二行星齿轮(32)的材料均为塑料。

10.如权利要求1所述的行星齿轮减速箱，其特征在于，所述连接块(1)、内齿圈(4)及箱体(5)的材料均为塑料。