[实用新型]行星齿轮减速箱

说明书

本实用新型提供一种行星齿轮减速箱。所述行星齿轮减速箱用于与电机相连，所述电机包括壳体及从所述壳体伸出的电机轴，所述行星齿轮减速箱包括：连接块、第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、内齿圈及箱体；所述连接块固定连接所述壳体，所述箱体固定连接所述连接块，所述内齿圈卡合于所述连接块与所述箱体之间，所述第一行星齿轮组装设于所述内齿圈内并与所述电机轴传动连接，所述第二行星齿轮组装设于所述箱体内并与所述第一行星齿轮组传动连接。本实用新型的行星齿轮减速箱能够减少噪音，降低重量，降低零件及组装成本，提升产品竞争力。

技术领域

本实用新型涉及传动技术领域，尤其涉及一种行星齿轮减速箱。

背景技术

减速箱是一种封闭在金属或者非金属壳体内的齿轮传动组成的独立组件，常应用于驱动部件与从动部件之间的减速传动装置，同时达到增大扭矩的效果。减速箱利用其内部巧妙、紧凑的结构，可以实现高效地传动，在各种机械和设备中应用广泛。

在机械传动中，日益期望在尺寸小重量轻的条件下实现大功率、大传动比输出，这种要求采用行星齿轮周转轮系可以较好地满足。一般的，行星齿轮周转轮系都采用多个行星齿轮结构，各个行星齿轮均匀地分布在太阳齿轮的四周。这样既可用几个行星齿轮来共同分担载荷，又使得各个啮合处的径向分力和离心惯性力得到平衡，增加运转的平稳性。此外，采用内啮合又大大提高了空间利用率。

据此，采用行星齿轮周转轮系的行星齿轮减速箱以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中，其作用是在保证精密传动的前提下，用来降低转速、增大扭矩和降低电机的转动惯量比。

现有技术中，常见的行星齿轮减速箱有两种，第一种行星齿轮减速箱采用金属箱体加塑料齿轮，第二种行星齿轮减速箱采用金属齿轮箱体加金属齿轮，第一种行星齿轮减速箱的齿轮箱噪音大，塑料齿轮强度不够，而第二种行星齿轮减速箱齿轮箱噪音大，重量又过重，与此同时，现有的行星齿轮减速箱在结构设计上均过于松散，体积较大。

因此，需要一种新的行星齿轮减速箱，能够减少行星齿轮减速箱的噪音，降低行星齿轮减速箱的重量，降低行星齿轮减速箱的零件及组装成本，提升产品竞争力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行星齿轮减速箱，能够减少行星齿轮减速箱的噪音，降低行星齿轮减速箱的重量，降低行星齿轮减速箱的零件及组装成本，提升产品竞争力。

为实现上述目的，本实用新型提供一种行星齿轮减速箱，用于与电机相连，所述电机包括壳体及从所述壳体伸出的电机轴，包括：连接块、第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、内齿圈及箱体；

所述连接块固定连接所述壳体，所述箱体固定连接所述连接块，所述内齿圈卡合于所述连接块与所述箱体之间，所述第一行星齿轮组装设于所述内齿圈内并与所述电机轴传动连接，所述第二行星齿轮组装设于所述箱体内并与所述第一行星齿轮组传动连接。

所述行星齿轮减速箱还包括轴套，所述箱体远离电机的一端设有中孔，所述轴套通过过盈配合压入所述中孔。

所述连接块上设有轴向延伸的第一连接孔，所述壳体对应所述第一连接孔设有第二连接孔，所述连接块通过穿过所述第一连接孔及第二连接孔的螺钉固定连接所述壳体。

所述连接块上设有径向延伸的第三连接孔，所述箱体对应所述第三连接孔设有第四连接孔，所述箱体通过穿过所述第三连接孔及第四连接孔的螺钉固定连接所述连接块。

所述内齿圈靠近所述连接块的一端面具有凸扣，所述连接块靠近所述内齿圈的一端面具有与所述凸扣对应的凹槽，所述内齿圈的外周面设有卡条，所述箱体的内壁设有与所述卡条对应的卡槽；通过将所述凸扣卡入所述凹槽中，将所述卡条卡入所述卡槽中，实现将所述内齿圈卡合于所述连接块与所述箱体之间。

所述第一行星齿轮组包括：第一太阳齿轮、多个第一行星齿轮、第一行星架；