[实用新型]柔性送料装置及线束制造设备

权利要求书

1.一种柔性送料装置，其特征在于，包括：储料部、输送部和移送部；

所述储料部具有多个水平并排设置的储料仓，各所述储料仓内均装设有线束零件；

所述输送部具有多个水平并排设置的输送导轨和输送带，各所述输送导轨一一对应地连接各所述储料仓的出料口，各所述输送带一一对应地连接各所述输送导轨的出料端；

所述移送部具有夹爪，用所述夹爪将载放在所述输送带上的线束零件夹取并移送至预定的递交位置。

2.如权利要求1所述的柔性送料装置，其特征在于，所述储料仓具有竖直段和倾斜段，所述倾斜段的一端衔接所述竖直段的底端，另一端具有所述出料口，所述出料口上设有活动板以控制所述出料口的出料量。

3.如权利要求2所述的柔性送料装置，其特征在于，所述活动板连接第一升降驱动件以在所述第一升降驱动件的驱使下升降运动而将所述出料口上的线束零件顶入所述输送导轨。

4.如权利要求1所述的柔性送料装置，其特征在于，所述输送导轨的底面从进料端至出料端设有逐渐降低的台阶面。

5.如权利要求1所述的柔性送料装置，其特征在于，所述输送导轨上具有挡板和第二升降驱动件，所述挡板可活动地设置在所述输送导轨的出料端，所述第二升降驱动件连接所述挡板以驱使所述挡板在限制所述输送导轨的出料端出料的第一位置和解除限制的第二位置之间移动。

6.如权利要求1所述的柔性送料装置，其特征在于，还包括多个收集仓，多个所述收集仓一一对应地设置在多个所述输送带的出料端。

7.如权利要求1所述的柔性送料装置，其特征在于，所述移送部具有检测单元、储存单元和运算单元，所述储存单元储存线束零件的固有信息，所述检测单元获取载放在所述输送带上的线束零件的信息，所述运算单元基于所述检测单元所获取的信息来识别载放在所述输送带上的所述线束零件的位置和姿势，基于识别的位置和姿势来识别所述线束零件的把持位置，在所述把持位置使所述夹爪固定所述线束零件并移送至所述递交位置。

8.如权利要求7所述的柔性送料装置，其特征在于，多个所述输送带上载放有多种线束零件，所述检测单元获取载放在多个所述输送带上的多种线束零件的信息，所述储存单元储存多种线束零件各自的固有信息，所述运算单元基于所述检测单元所获取的信息，从载放在多个所述输送带上的多种所述线束零件中确认应该移送的种类的线束零件，且识别所述确认的线束零件的把持位置，将在所述把持位置使所述夹爪夹取所确认的所述线束零件并移送至所述递交位置。

9.如权利要求1所述的柔性送料装置，其特征在于，所述线束零件为端子。

10.一种线束制造设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的柔性送料装置。