[实用新型]柔性送料装置及线束制造设备

说明书

本实用新型提供了一种柔性送料装置和线束制造设备，该柔性送料装置包括储料部、输送部和移送部；储料部具有多个水平并排设置的储料仓，各储料仓内均装设有线束零件；输送部具有多个水平并排设置的输送导轨和输送带，各输送导轨一一对应地连接各储料仓的出料口，各输送带一一对应地连接各输送导轨的出料端；移送部具有夹爪，用夹爪将载放在输送带上的线束零件夹取并移送至预定的递交位置。从而可提高线束零件的换料效率，可柔性化的供给线束零件，占用空间小。

技术领域

本实用新型涉及线束加工的技术领域，特别涉及一种柔性送料装置及线束制造设备。

背景技术

在线束的制造工序中，常要求在适当的时机供给适当种类的线束零件，例如压接在电线的末端的端子。相关技术中，通常是设置多个振动盘和多个振动导轨进行多个种类的端子的送料，其中，振动盘不易换料，需将整套振动盘和振动导轨拆卸更换，并且采用该结构的送料，占用空间大，不够柔性化。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种柔性送料装置，其可提高线束零件的换料效率，可柔性化的供给线束零件，占用空间小。

为达到上述目的，本实用新型在一方面提出了一种柔性送料装置，其包括：储料部、输送部和移送部；

所述储料部具有多个水平并排设置的储料仓，各所述储料仓内均装设有线束零件；

所述输送部具有多个水平并排设置的输送导轨和输送带，各所述输送导轨一一对应地连接各所述储料仓的出料口，各所述输送带一一对应地连接各所述输送导轨的出料端；

所述移送部具有夹爪，用所述夹爪将载放在所述输送带上的线束零件夹取并移送至预定的递交位置。

根据本实用新型实施例的柔性送料装置，其通过储料仓代替振动盘进行储料，通过输送导轨和输送带配合输送线束零件，如此，当要更换线束零件时，可人工从储料仓抓取出原来的线束零件，再将新的线束零件放进储料仓，从而可提高线束零件的换料效率，通过移送部上的夹爪从输送带上夹取线束零件并移送至处理站，可柔性化的供给线束零件，占用空间小。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种柔性送料装置，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述储料仓具有竖直段和倾斜段，所述倾斜段的一端衔接所述竖直段的底端，另一端具有所述出料口，所述出料口上设有活动板以控制所述出料口的出料量。

进一步地，所述活动板连接第一升降驱动件以在所述第一升降驱动件的驱使下升降运动而将所述出料口上的线束零件顶入所述输送导轨。

可选地，所述输送导轨的底面从进料端至出料端设有逐渐降低的台阶面。

可选地，所述输送导轨上具有挡板和第二升降驱动件，所述挡板可活动地设置在所述输送导轨的出料端，所述第二升降驱动件连接所述挡板以驱使所述挡板在限制所述输送导轨的出料端出料的第一位置和解除限制的第二位置之间移动。

可选地，还包括多个收集仓，多个所述收集仓一一对应地设置在多个所述输送带的出料端。

可选地，所述移送部具有检测单元、储存单元和运算单元，所述储存单元储存线束零件的固有信息，所述检测单元获取载放在所述输送带上的线束零件的信息，所述运算单元基于所述检测单元所获取的信息来识别载放在所述输送带上的所述线束零件的位置和姿势，基于识别的位置和姿势来识别所述线束零件的把持位置，在所述把持位置使所述夹爪固定所述线束零件并移送至所述递交位置。