[实用新型]一种自动化载玻片上下片装置及配套载玻片盒

权利要求书

1.一种自动化载玻片上下片装置，其特征在于：包括一个下片载玻片架固定槽（16），所述下片载玻片架固定槽（16）上设置有下片载玻片架（2），所述下片载玻片架（2）右侧面的底部设置有配套载玻片盒横向推入口，所述下片载玻片架固定槽（16）的前方设置有一根下片载玻片架垂直移动滑杆（13），所述下片载玻片架垂直移动滑杆（13）上设置有一个可上下滑动的下片载玻片架垂直移动电机（12），所述下片载玻片架垂直移动电机（12）与所述下片载玻片架固定槽（16）固定连接；

所述下片载玻片架固定槽（16）的右端与一个载玻片推动装置滑台（3）的左端对接，所述载玻片推动装置滑台（3）上表面的左端设置有上片载玻片架（1），所述上片载玻片架（1）的左右两个侧面的底部均设置有配套载玻片盒横向推出口，所述上片载玻片架（1）前侧面的左端底部设置有载玻片向前推出口，同时所述上片载玻片架（1）与所述下片载玻片架（2）之间存在一定间距，并在所述载玻片推动装置滑台（3）上表面的最左端形成一个载玻片盒向后推入口；

所述载玻片推动装置滑台（3）的上表面设置有一块可在所述下片载玻片架（2）的配套载玻片盒横向推入口和所述上片载玻片架（1）的配套载玻片盒横向推出口中来回滑动的载玻片推动装置推板（53），所述载玻片推动装置滑台（3）的前方设置有一根载玻片推动装置水平移动电机滑杆（10），所述载玻片推动装置水平移动电机滑杆（10）设置有一个可左右横向移动的载玻片推动装置水平移动电机（9），所述载玻片推动装置水平移动电机（9）与所述载玻片推动装置推板（53）固定连接；

所述载玻片推动装置滑台（3）前侧面的左端通过桥接轨道（4）与一个载玻片配套平台（5）对接，所述载玻片配套平台（5）的左部和右部分别为底部镂空的载玻片下片区（19）和载玻片上片区（18），所述载玻片下片区（19）和所述载玻片上片区（18）分别通过所述桥接轨道（4）的左右两个轨道与位于所述载玻片向后推入口和所述载玻片向前推出口上的配套载玻片盒对接；所述载玻片配套平台（5）的中部为一块载玻片配套平台底板（34），所述载玻片配套平台底板（34）上表面的后部设置有限位弹片移动气缸（31），所述限位弹片移动气缸（31）与限位弹片移动气缸推杆（30）的后端固定连接，所述限位弹片移动气缸推杆（30）的前端固定连接有载玻片上下片限位弹片移动杆连接销（28），所述载玻片配套平台底板（34）上表面的左右两侧分别通过载玻片下片限位弹片固定销（36）和载玻片上片限位弹片固定销（35）设置有可转动的载玻片下片限位弹片（32）和载玻片上片限位弹片（25），载玻片下片限位弹片（32）和载玻片上片限位弹片（25）的内侧面分别与载玻片下片限位弹片移动杆（33）和载玻片上片限位弹片移动杆（27）的前端铰接，所述载玻片下片限位弹片移动杆（33）和所述载玻片上片限位弹片移动杆（27）的后端同时与所述载玻片上下片限位弹片移动杆连接销（28）铰接；所述载玻片配套平台（5）的右侧设置有一个可在所述载玻片上片区（18）、所述载玻片配套平台底板（34）和所述载玻片下片区（19）之间来回水平移动的载玻片推板（20），所述载玻片配套平台（5）的前侧固定设置有载玻片推板水平移动电机（23），所述载玻片推板水平移动电机（23）中设置有一根可左右横向移动的载玻片推板水平移动滑杆（22），所述载玻片推板水平移动滑杆（22）的右端与所述载玻片推板（20）的前端固定连接；

所述载玻片配套平台（5）的下方设置有载玻片上下片机械手装置（6），所述载玻片上下片机械手装置（6）包括一个载玻片上下片机械手装置支撑柱（7），所述载玻片上下片机械手装置支撑柱（7）的前表面水平固定有一根上下片机械手装置移动电机滑杆（52），所述上下片机械手装置移动电机滑杆（52）上设置有一个可前后移动的上下片机械手装置移动电机（51），所述上下片机械手装置移动电机（51）的左右两侧表面分别设置有下片机械手装置支架（50）和上片机械手装置支架（49），所述下片机械手装置支架（50）和所述上片机械手装置支架（49）的顶端分别水平设置有下片机械手承载弹片（54）和上片机械手承载弹片（61）；所述下片机械手承载弹片（54）通过所述上下片机械手装置移动电机（51）实现在所述载玻片下片区（19）和所述桥接轨道（4）左轨道内的前后移动，所述下片机械手承载弹片（54）上表面的前端前后设置有下片机械手承载弹片滑销（57）和下片机械手承载弹片防卡片滑轮固定柱（55），所述下片机械手承载弹片防卡片滑轮固定柱（55）设置有下片机械手承载弹片防卡片滑轮（56）；所述上片机械手承载弹片（61）通过所述上下片机械手装置移动电机（51）实现在所述载玻片上片区（18）和所述桥接轨道（4）右轨道内的前后移动，所述上片机械手承载弹片（61）上表面的前端前后设置有上片机械手承载弹片防卡片滑轮固定柱（62）和上片机械手承载弹片滑销（64），所述上片机械手承载弹片防卡片滑轮固定柱（62）设置有上片机械手承载弹片防卡片滑轮（63）。