[实用新型]一种自动化载玻片上下片装置及配套载玻片盒

说明书

本实用新型公开了一种自动化载玻片上下片装置及其配套载玻片盒，该装置包括上片载玻片架、下片载玻片架垂直移动电机、载玻片推动装置滑台、上片载玻片架、载玻片推动装置、桥接轨道、载玻片配套平台、载玻片上下片机械手装置；该载玻片盒包括载玻片盒底盒、载玻片盒顶盖、载玻片侧面限位挡板、载玻片侧面限位弹片、载玻片书写区限位弹片、载玻片底盒下表面的中心线上设有载玻片上下片机械手滑动开槽。本实用新型的载玻片上下片装置与其载玻片盒配套使用可以实现载玻片在载玻片盒以及不同类型仪器间点到点的自动移动，只需对各类仪器的镜头或者进样针等进行微调即可对载玻片进行处理，从而减少各类仪器处理载玻片的位置调整时间，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于生物医疗设备领域，具体涉及一种由PLC控制的自动化载玻片上下片装置及配套载玻片盒，用于自动将载玻片从储存载玻片的配套载玻片盒里移动至载玻片配套平台固定位置并将已处理载玻片移动回载玻片盒。

背景技术

近年来随着生物显微镜在科研、医疗和工业上的广泛应用，以及自动推片机、自动染色机、自动扫描成像仪器的出现，对载玻片在载玻片盒以及不同类型仪器间点到点的移动的需求越来越迫切。常规载玻片尺寸为宽25mm*长75mm*高1mm，有表面光滑、厚度较薄以及载物面不能触碰遮挡等特点。目前常见的是以人工或者多轴机械手臂夹取载玻片侧面或书写区的方式，将载玻片在载玻片盒以及不同类型仪器间进行转移。这两种转移方式均存在较大位置误差，在载玻片移动到目标位置后还需要进一步调整加样针高度、镜头高度和焦距、推片推板高度等等，整个调整过程比较耗费时间。另外还存在人工转移方式工作量大、多轴机械手臂转移方式容易卡片掉片等问题，导致转移效率不高。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种自动化载玻片上下片装置及配套载玻片盒，以实现载玻片在载玻片盒以及不同类型仪器间的自动转移，提高转移效率。

为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种自动化载玻片上下片装置，包括一个下片载玻片架固定槽，所述下片载玻片架固定槽上设置有下片载玻片架，所述下片载玻片架右侧面的底部设置有配套载玻片盒横向推入口，所述下片载玻片架固定槽的前方设置有一根下片载玻片架垂直移动滑杆，所述下片载玻片架垂直移动滑杆上设置有一个可上下滑动的下片载玻片架垂直移动电机，所述下片载玻片架垂直移动电机与所述下片载玻片架固定槽固定连接；所述下片载玻片架垂直移动电机采用商业化的旋转电机，通过驱动所述下片载玻片架固定槽带动所述下片载玻片架上下移动，从而实现载玻片在所述下片载玻片架内由下而上的码放；

所述下片载玻片架固定槽的右端与一个载玻片推动装置滑台的左端对接，所述载玻片推动装置滑台上表面的左端设置有上片载玻片架，所述上片载玻片架的左右两个侧面的底部均设置有配套载玻片盒横向推出口，所述上片载玻片架前侧面的左端底部设置有载玻片向前推出口，同时所述上片载玻片架与所述下片载玻片架之间存在一定间距，并在所述载玻片推动装置滑台上表面的最左端形成一个载玻片盒向后推入口；所述上片载玻片架和所述下片载玻片架均可以根据需求设计成50个、100个、200个或600个等不同规格的载玻片架；

所述载玻片推动装置滑台的上表面设置有一块可在所述下片载玻片架的配套载玻片盒横向推入口和所述上片载玻片架的配套载玻片盒横向推出口中来回滑动的载玻片推动装置推板，所述载玻片推动装置滑台的前方设置有一根载玻片推动装置水平移动电机滑杆，所述载玻片推动装置水平移动电机滑杆设置有一个可左右横向移动的载玻片推动装置水平移动电机，所述载玻片推动装置水平移动电机与所述载玻片推动装置推板固定连接；