[实用新型]一种成型模具自动化机械手

权利要求书

1.一种成型模具自动化机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底部的两侧均固定安装有行驶轮(2)，所述底座(1)的顶部固定安装有固定座(3)，所述固定座(3)右侧的顶部固定安装有顶座(4)，所述顶座(4)的顶部固定安装有液压缸(5)，所述液压缸(5)的活动端穿过顶座(4)的底部延伸至顶座(4)的下方并固定安装有连接管(6)，所述连接管(6)的外部固定安装有气泵(7)，且连接管(6)的底端通过快速接头固定安装有连接块(8)，所述连接块(8)的底部固定安装有真空吸盘(9)，所述固定座(3)的正面固定安装有气缸(10)，所述气缸(10)的活动端固定安装有连接箱(11)，所述连接箱(11)的正面固定安装有驱动电机(12)，且固定座(3)的背面固定安装有固定块(13)，所述固定块(13)的左侧开设有安装槽(14)，所述连接箱(11)的右侧延伸至安装槽(14)的内腔并与固定块(13)活动连接，所述安装槽(14)内腔的前后两侧之间固定安装有固定杆(15)，所述固定杆(15)的外部与连接箱(11)的内腔活动套接，且连接箱(11)内腔的右侧固定安装有位于固定杆(15)左侧的固定板(16)，所述连接箱(11)的左侧内壁和固定板(16)之间活动安装有双向螺杆(17)，所述双向螺杆(17)两端的外部均螺纹套接有螺纹套(18)，两个所述螺纹套(18)的正面均通过连接杆固定安装有挤压固位件(19)。

2.根据权利要求1所述的一种成型模具自动化机械手，其特征在于：所述连接块(8)的内腔空层设置，所述真空吸盘(9)的顶部开设有连接口，所述连接口连通连接块(8)和真空吸盘(9)的内腔,且真空吸盘(9)的内部向上凸起。

3.根据权利要求1所述的一种成型模具自动化机械手，其特征在于：两个连接杆穿过连接箱(11)的壁面延伸至连接箱(11)的右侧，两个所述挤压固位件(19)均位于连接箱(11)的外部，且两个挤压固位件(19)的相对面均设置有弹性层，两个弹性层的表面均开设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种成型模具自动化机械手，其特征在于：两个所述螺纹套(18)关于真空吸盘(9)的中心线对称，且两个螺纹套(18)之间的最大距离大于零件的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种成型模具自动化机械手，其特征在于：所述驱动电机(12)的输出轴穿过连接箱(11)的壁面延伸至连接箱(11)的内腔并与双向螺杆(17)的左端固定连接。