[实用新型]一种成型模具自动化机械手

说明书

本实用新型涉及自动化机械手技术领域，且公开了一种成型模具自动化机械手，包括底座，所述底座底部的两侧均固定安装有行驶轮，所述底座的顶部固定安装有固定座，所述固定座右侧的顶部固定安装有顶座，所述顶座的顶部固定安装有液压缸，所述液压缸的活动端穿过顶座的底部延伸至顶座的下方并固定安装有连接管，所述连接管的外部固定安装有气泵。该成型模具自动化机械手，通过液压缸通电运行，使得真空吸盘下降对零件进行按压，排出真空吸盘和零件之间的空气，同时利用气泵通电运转，进一步吸收二者之间的空气，使得真空吸盘和零件之间产生真空，保证该装置快速吸起零件，同时避免零件损伤，增强该装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械手技术领域，具体为一种成型模具自动化机械手。

背景技术

模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。

模具加工零件之后，需要将零件取出模型腔，但是由于零件与模型腔之间的缝隙太小，现有技术一般通过人工进行取件，取件效率低下，降低模具加工效率，同时人工取件时，辅助设备容易划伤零件造成残次品。因此，我们提出了一种成型模具自动化机械手。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种成型模具自动化机械手，具备自动吸出零件，提高零件取料速率，对零件挤压固定，提高零件移动安装性的优点，解决了上述背景技术中提到的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种成型模具自动化机械手，包括底座，所述底座底部的两侧均固定安装有行驶轮，所述底座的顶部固定安装有固定座，所述固定座右侧的顶部固定安装有顶座，所述顶座的顶部固定安装有液压缸，所述液压缸的活动端穿过顶座的底部延伸至顶座的下方并固定安装有连接管，所述连接管的外部固定安装有气泵，且连接管的底端通过快速接头固定安装有连接块，所述连接块的底部固定安装有真空吸盘，所述固定座的正面固定安装有气缸，所述气缸的活动端固定安装有连接箱，所述连接箱的正面固定安装有驱动电机，且固定座的背面固定安装有固定块，所述固定块的左侧开设有安装槽，所述连接箱的右侧延伸至安装槽的内腔并与固定块活动连接，所述安装槽内腔的前后两侧之间固定安装有固定杆，所述固定杆的外部与连接箱的内腔活动套接，且连接箱内腔的右侧固定安装有位于固定杆左侧的固定板，所述连接箱的左侧内壁和固定板之间活动安装有双向螺杆，所述双向螺杆两端的外部均螺纹套接有螺纹套，两个所述螺纹套的正面均通过连接杆固定安装有挤压固位件。

优选的，所述连接块的内腔空层设置，所述真空吸盘的顶部开设有连接口，所述连接口连通连接块和真空吸盘的内腔,且真空吸盘的内部向上凸起。

优选的，两个连接杆穿过连接箱的壁面延伸至连接箱的右侧，两个所述挤压固位件均位于连接箱的外部，且两个挤压固位件的相对面均设置有弹性层，两个弹性层的表面均开设有防滑纹。

优选的，两个所述螺纹套关于真空吸盘的中心线对称，且两个螺纹套之间的最大距离大于零件的宽度。

优选的，所述驱动电机的输出轴穿过连接箱的壁面延伸至连接箱的内腔并与双向螺杆的左端固定连接。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该成型模具自动化机械手，通过液压缸通电运行，使得真空吸盘下降对零件进行按压，排出真空吸盘和零件之间的空气，同时利用气泵通电运转，进一步吸收二者之间的空气，使得真空吸盘和零件之间产生真空，保证该装置快速吸起零件，同时避免零件损伤，增强该装置的实用性。

2、该成型模具自动化机械手，通过驱动电机通电带动双向螺杆转动，使得两个螺纹套带动挤压固位件相互靠近，保证零件提出模型腔的同时，两个挤压固位件对其挤压夹紧，避免零件在空中掉落，提高该装置的安全性，降低零件损坏率。

附图说明