[实用新型]排爆机器人

权利要求书

1.一种排爆机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上部固定安装有外壳(2)，且所述底座(1)的底部固定且对称地安装有四组行走机构(3)，所述外壳(2)的前部固定安装有L形连接杆(4)，且所述外壳(2)的内部固定安装有蓄电池(12)、控制器(15)以及喇叭(13)，所述L形连接杆(4)的底端固定安装有探雷器(5)，所述探雷器(5)和所述喇叭(13)均通过线缆与所述控制器(15)电性连接，且所述探雷器(5)和所述喇叭(13)以及所述控制器(15)均通过导线与所述蓄电池(12)电性连接；

每组所述行走机构(3)均包括立板(301)、支撑轴(306)、电机(304)以及行走轮(303)，所述立板(301)竖直且固定地安装在所述底座(1)的底部，所述支撑轴(306)通过滚动轴承(305)固定且水平地安装在所述立板(301)的底端，所述电机(304)通过配装座(302)固定地安装在所述立板(301)朝向所述底座(1)中心轴的一侧面上，且所述电机(304)的转动轴与所述支撑轴(306)的一端固定连接，所述电机(304)还通过线缆与所述控制器(15)电性连接，所述行走轮(303)固定安装在所述支撑轴(306)的另一端端部。

2.根据权利要求1所述的一种排爆机器人，其特征在于：还包括遥控器(16)以及固定安装在所述外壳(2)内部的无线接收器(14)，所述括遥控器(16)的内部设有与所述无线接收器(14)通过无线射频信号电性连接的无线发射器，且所述括遥控器(16)通过所述无线接收器(14)和所述无线发射器相配合与所述控制器(15)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种排爆机器人，其特征在于：所述外壳(2)的后部还固定安装有LED指示灯(7)，所述LED指示灯(7)通过线缆分别与所述控制器(15)和所述蓄电池(12)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种排爆机器人，其特征在于：所述外壳(2)的一侧面上还固定安装有电源开关(9)和充电接口(10)，所述电源开关(9)串接在所述蓄电池(12)的正极，所述充电接口(10)通过导线与所述蓄电池(12)串联连接。

5.根据权利要求1所述的一种排爆机器人，其特征在于：所述底座(1)的上部还固定安装有配重块(8)，所述配重块(8)位于所述外壳(2)的后部。

6.根据权利要求1所述的一种排爆机器人，其特征在于：所述外壳(2)的一侧壁上还开设有若干个与所述喇叭(13)相配合的通孔(11)。

7.根据权利要求1所述的一种排爆机器人，其特征在于：所述外壳(2)的顶部还固定安装有太阳能电池板(6)，所述太阳能电池板(6)通过导线与所述蓄电池(12)串联连接。