[实用新型]排爆机器人

说明书

本实用新型公开了一种排爆机器人，包括底座，所述底座的上部固定安装有外壳，且所述底座的底部固定且对称地安装有四组行走机构，所述外壳的前部固定安装有L形连接杆，且所述外壳的内部固定安装有蓄电池、控制器以及喇叭，所述L形连接杆的底端固定安装有探雷器，所述探雷器和所述喇叭均通过线缆与所述控制器电性连接，且所述探雷器和所述喇叭以及所述控制器均通过导线与所述蓄电池电性连接。本实用新型，其可以代替排爆人员对现场可能存在的雷区完成探测工作，为排爆人员顺利地完成排爆工作提供有利条件，排爆人员可快速准确地沿着该排爆机器人的行驶路径对探雷器下方的区域进行排爆工作，能够有效保障排爆人员的生命安全。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种排爆机器人。

背景技术

探雷器是一种工兵器材，用于探测可能存在的地雷，分为便携式、车载式和机载式。其最基本的类型，是通过辐射的电磁场在埋藏的金属物体中产生涡流，再感应到这种涡流以发现和定位地雷。现代探雷器还有其他的原理，如雷达波探雷、土壤介电常数异常探雷等手段。

在对现场可能存在的雷区进行排爆工作时，一般是排爆人员手持探雷器对现场可能存在的雷区完成探测工作，不能为排爆人员顺利地完成排爆工作提供有利条件，排爆人员会因此经常误踩雷而不能保障生命安全。

为此，提出一种排爆机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种排爆机器人，其可以代替排爆人员对现场可能存在的雷区完成探测工作，为排爆人员顺利地完成排爆工作提供有利条件，排爆人员可快速准确地沿着该排爆机器人的行驶路径对探雷器下方的区域进行排爆工作，能够有效保障排爆人员的生命安全，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种排爆机器人，包括底座，所述底座的上部固定安装有外壳，且所述底座的底部固定且对称地安装有四组行走机构，所述外壳的前部固定安装有L形连接杆，且所述外壳的内部固定安装有蓄电池、控制器以及喇叭，所述L形连接杆的底端固定安装有探雷器，所述探雷器和所述喇叭均通过线缆与所述控制器电性连接，且所述探雷器和所述喇叭以及所述控制器均通过导线与所述蓄电池电性连接；

每组所述行走机构均包括立板、支撑轴、电机以及行走轮，所述立板竖直且固定地安装在所述底座的底部，所述支撑轴通过滚动轴承固定且水平地安装在所述立板的底端，所述电机通过配装座固定地安装在所述立板朝向所述底座中心轴的一侧面上，且所述电机的转动轴与所述支撑轴的一端固定连接，所述电机还通过线缆与所述控制器电性连接，所述行走轮固定安装在所述支撑轴的另一端端部。

优选的，还包括遥控器以及固定安装在所述外壳内部的无线接收器，所述括遥控器的内部设有与所述无线接收器通过无线射频信号电性连接的无线发射器，且所述括遥控器通过所述无线接收器和所述无线发射器相配合与所述控制器电性连接。

优选的，所述外壳的后部还固定安装有LED指示灯，所述LED指示灯通过线缆分别与所述控制器和所述蓄电池电性连接。

优选的，所述外壳的一侧面上还固定安装有电源开关和充电接口，所述电源开关串接在所述蓄电池的正极，所述充电接口通过导线与所述蓄电池串联连接。

优选的，所述底座的上部还固定安装有配重块，所述配重块位于所述外壳的后部。

优选的，所述外壳的一侧壁上还开设有若干个与所述喇叭相配合的通孔。

优选的，所述外壳的顶部还固定安装有太阳能电池板，所述太阳能电池板通过导线与所述蓄电池串联连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：