[实用新型]电芯自动对位上料装置

权利要求书

1.电芯自动对位上料装置，其特征在于：包括机架、控制器、XY轴平移组件、CCD组件和对位机械手；XY轴平移组件设置于机架，所述对位机械手包括Y轴滑台、升降台和夹持旋转机构，夹持旋转机构包括转动对位电机和夹持机构，Y轴滑台通过XY轴平移组件相对于机架沿X轴、Y轴滑动设置，升降台沿Z轴方向滑动设置于Y轴滑台，转动对位电机安装于升降台，夹持机构安装于转动对位电机的输出轴；

还包括驱动升降台沿Z轴方向相对于Y轴滑台滑动的升降驱动装置；

CCD组件、升降驱动装置、转动对位电机均与控制器电信号连接。

2.根据权利要求1所述的电芯自动对位上料装置，其特征在于：所述夹持机构包括手指气缸，手指气缸的缸体安装于所述转动对位电机的输出轴。

3.根据权利要求1所述的电芯自动对位上料装置，其特征在于：所述夹持旋转机构设置有多组，多组夹持旋转机构并列设置于所述Y轴滑台。

4.根据权利要求1所述的电芯自动对位上料装置，其特征在于：所述XY轴平移组件包括X轴滑臂、驱动X轴滑臂相对于所述机架沿X轴移动的X轴电机、驱动Y轴滑台相对于X轴滑臂沿Y轴方向移动的Y轴电机，X轴滑臂滑动设置于机架，Y轴滑台滑动设置于X轴滑臂；X轴电机、Y轴电机均与控制器电信号连接。

5.根据权利要求4所述的电芯自动对位上料装置，其特征在于：所述CCD组件包括滑架、CCD镜头组件，滑架滑动设置于所述X轴滑臂，CCD组件还包括驱动滑架沿X轴滑臂滑动的CCD驱动装置。

6.根据权利要求5所述的电芯自动对位上料装置，其特征在于：所述CCD驱动装置包括电动机和丝杆传动机构，电动机通过丝杆传动机构与滑架传动连接。